[發(fā)明專利]一種工業(yè)夾緊機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410258650.6
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104002311A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何春明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)夾緊機(jī)械手。

背景技術(shù)

一般的工業(yè)機(jī)械手追求全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，但這樣容易造成機(jī)械手部件之間的干涉現(xiàn)象，為了避免這種現(xiàn)象，通常要擴(kuò)大機(jī)械手部件周圍的空間，但這樣平均每個(gè)部件的占用空間則大大提高，不滿足工業(yè)自動(dòng)化中小型化精密化的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種工業(yè)夾緊機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)夾緊機(jī)械手，包括氣壓缸，所述氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪處設(shè)置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設(shè)置于所述第一手爪上的第一推動(dòng)軸相接觸，在所述第二凸輪處設(shè)置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設(shè)置于所述第二手爪上的第二推動(dòng)軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二固定板上。

優(yōu)選的，在所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有弓型槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述弓型槽內(nèi)，在所述第一手爪和第二手爪的末端設(shè)置有L型槽。

本發(fā)明的有益效果是:

采用本發(fā)明技術(shù)方案，手爪之間無干涉，且機(jī)構(gòu)緊湊、占用空間小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號說明：1、氣壓缸，11、缸塞桿，2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，3、驅(qū)動(dòng)塊，31、第一凸輪，32、第二凸輪，33、弓型槽，4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，5、第一固定板，6、第一手爪，7、第一推動(dòng)軸，8、第二手爪，9、第二推動(dòng)軸，10、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，12、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，13、第二固定板，68、L型槽。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照圖1所示，一種工業(yè)夾緊機(jī)械手，包括氣壓缸1，所述氣壓缸1通過缸塞桿11末端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)地連接驅(qū)動(dòng)塊3，所述驅(qū)動(dòng)塊3通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板5上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸4兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)塊3位置分別為第一凸輪31和第二凸輪32結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪31處設(shè)置有第一手爪6，并且所述第一凸輪31與設(shè)置于所述第一手爪6上的第一推動(dòng)軸7相接觸，在所述第二凸輪32處設(shè)置有第二手爪8，并且所述第二凸輪32與設(shè)置于所述第二手爪8上的第二推動(dòng)軸9相接觸，所述第一手爪6和第二手爪8分別通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸10和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二固定板13上。

優(yōu)選的，在所述驅(qū)動(dòng)塊3上設(shè)置有弓型槽33，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2設(shè)置在所述弓型槽33內(nèi)，在所述第一手爪6和第二手爪8的末端設(shè)置有L型槽68。

本發(fā)明的原理：

氣壓缸1推動(dòng)和收縮驅(qū)動(dòng)塊3，驅(qū)動(dòng)塊3通過第一凸輪31和第二凸輪32驅(qū)動(dòng)第一手爪6和第二手爪8作夾具和放松動(dòng)作，設(shè)置于第一手爪6和第二手爪8之間的驅(qū)動(dòng)塊3與第二固定板13，避免了第一手爪6和第二手爪8的干涉現(xiàn)象，并且第一固定板5和第二固定板13可設(shè)置在其他外部運(yùn)動(dòng)部件上，使得第一手爪6和第二手爪8具有較多的運(yùn)動(dòng)自由度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。