[發明專利]一種行車安全提示方法和裝置

在審

• 申請號: 201410255800.8
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104050837A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 劉華仁;陳效華;尚欣;方濤;王川宿;湯新寧;李海峰;王乾峰
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

技術領域

本發明涉及汽車輔助駕駛領域，特別涉及一種行車安全提示方法和裝置。

背景技術

隨著各大城市各類車輛和流動人員的日益增多，在拐彎路段，尤其是十字路口路段，由于視角和行人等多方面的因素造，駕駛員在駕駛過程中無法預先對突然出現的行人的前進方向和速度做出正確的判斷，從而導致在車速較快等異常情況下，駕駛員的反應時間過少，進而造成各種交通隱患。這不僅給人民的生命財產帶來了危害，也造成了交通路段的擁堵，降低了行車的效率。

在實際生活中，已經采取了一些手段來盡量避免上述情況的發生，例如，在十字路口路段設置提醒警示牌，對車輛和行人進行慢行警示，但是行人通常不會遵照警示牌的指示，使得該方法的實用性比較差；還可以在十字路口安排交警人員執勤，對車輛和行人進行交通指揮，雖然這種方法可以有效減少行人亂穿十字路口和車輛行車速度較快的情況，但是，需要投入大量的人力物力，成本較高。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，本發明實施例提供了一種行車安全提示方法和裝置。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種行車安全提示方法，所述方法包括：

獲取車輛的行車信息和非車輛的行進信息，所述行車信息包括所述車輛的行車速度和所述車輛的行車方向，所述行進信息包括所述非車輛的行進速度和所述非車輛的行進方向；

根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞；

當所述車輛與所述非車輛會發生碰撞時，向所述車輛發送預警提示，所述預警提示用于提示駕駛員避開所述非車輛。

進一步地，所述獲取車輛的行車信息，包括：

采用攝像機獲取所述車輛的視頻圖像信息；

根據所述車輛的視頻圖像信息獲取所述車輛的行車信息，或者，接收所述車輛發送的所述車輛的行車信息。

進一步地，所述獲取非車輛的行進信息，包括：

采用所述攝像機獲取所述非車輛的視頻圖像信息；

根據所述非車輛的視頻圖像信息獲取所述非車輛的行進信息。

可選地，所述根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞，包括：

根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛預期發生碰撞的時間，檢測所述預期發生碰撞的時間是否超出設定的安全時間；

當所述預期發生碰撞的時間超出所述設定的安全時間時，判定所述車輛和所述非車輛不會發生碰撞，當所述預期發生碰撞的時間未超出所述設定的安全時間時，判定所述車輛和所述非車輛會發生碰撞。

可選地，所述根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞，包括：

根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛相距最近時的距離，檢測所述相距最近時的距離是否大于所述車輛設定的非安全距離；

當所述相距最近時的距離小于等于所述設定的非安全距離時，判定所述車輛和所述非車輛會發生碰撞，當所述相距最近時的距離大于所述設定的非安全距離時，判定所述車輛和所述非車輛不會發生碰撞。

另一方面，本發明實施例提供了一種行車安全提示裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行車信息和非車輛的行進信息，所述行車信息包括所述車輛的行車速度和所述車輛的行車方向，所述行進信息包括所述非車輛的行進速度和所述非車輛的行進方向；

判斷模塊，用于根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞；

預警模塊，用于當所述車輛與所述非車輛會發生碰撞時，向所述車輛發送預警提示，所述預警提示用于提示駕駛員避開所述非車輛。

進一步地，所述獲取模塊，包括：

車輛攝像單元，用于采用攝像機獲取所述車輛的視頻圖像信息；

第一獲取單元，用于根據所述車輛的視頻圖像信息獲取所述車輛的行車信息，或者，所述獲取模塊還包括：接收單元，用于接收所述車輛發送的所述車輛的行車信息。

進一步地，所述獲取模塊還包括：

非車輛攝像單元，用于采用所述攝像機獲取所述非車輛的視頻圖像信息；

第二獲取單元，根據所述非車輛的視頻圖像信息獲取所述非車輛的行進信息。

可選地，所述確定模塊，包括：

第一檢測單元，用于根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛預期發生碰撞的時間，檢測所述預期發生碰撞的時間是否超出設定的安全時間；