[發明專利]一種行車安全提示方法和裝置

在審

• 申請號: 201410255800.8
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104050837A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 劉華仁;陳效華;尚欣;方濤;王川宿;湯新寧;李海峰;王乾峰
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種行車安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的行車信息和非車輛的行進信息，所述行車信息包括所述車輛的行車速度和所述車輛的行車方向，所述行進信息包括所述非車輛的行進速度和所述非車輛的行進方向；

根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞；

當所述車輛與所述非車輛會發生碰撞時，向所述車輛發送預警提示，所述預警提示用于提示駕駛員避開所述非車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的行車信息，包括：

采用攝像機獲取所述車輛的視頻圖像信息；

根據所述車輛的視頻圖像信息獲取所述車輛的行車信息，或者，接收所述車輛發送的所述車輛的行車信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取非車輛的行進信息，包括：

采用所述攝像機獲取所述非車輛的視頻圖像信息；

根據所述非車輛的視頻圖像信息獲取所述非車輛的行進信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞，包括：

根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛預期發生碰撞的時間，檢測所述預期發生碰撞的時間是否超出設定的安全時間；

當所述預期發生碰撞的時間超出所述設定的安全時間時，判定所述車輛和所述非車輛不會發生碰撞，當所述預期發生碰撞的時間未超出所述設定的安全時間時，判定所述車輛和所述非車輛會發生碰撞。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞，包括：

根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛相距最近時的距離，檢測所述相距最近時的距離是否大于所述車輛設定的非安全距離；

當所述相距最近時的距離小于等于所述設定的非安全距離時，判定所述車輛和所述非車輛會發生碰撞，當所述相距最近時的距離大于所述設定的非安全距離時，判定所述車輛和所述非車輛不會發生碰撞。

6.一種行車安全提示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行車信息和非車輛的行進信息，所述行車信息包括所述車輛的行車速度和所述車輛的行車方向，所述行進信息包括所述非車輛的行進速度和所述非車輛的行進方向；

判斷模塊，用于根據所述行車信息和所述行進信息，判斷所述車輛和所述非車輛是否會發生碰撞；

預警模塊，用于當所述車輛與所述非車輛會發生碰撞時，向所述車輛發送預警提示，所述預警提示用于提示駕駛員避開所述非車輛。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

車輛攝像單元，用于采用攝像機獲取所述車輛的視頻圖像信息；

第一獲取單元，用于根據所述車輛的視頻圖像信息獲取所述車輛的行車信息，或者，所述獲取模塊還包括：接收單元，用于接收所述車輛發送的所述車輛的行車信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還包括：

非車輛攝像單元，用于采用所述攝像機獲取所述非車輛的視頻圖像信息；

第二獲取單元，根據所述非車輛的視頻圖像信息獲取所述非車輛的行進信息。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括：

第一檢測單元，用于根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛預期發生碰撞的時間，檢測所述預期發生碰撞的時間是否超出設定的安全時間；

第一判定單元，用于當所述預期發生碰撞的時間超出所述設定的安全時間時，判定所述車輛和所述非車輛不會發生碰撞，當所述預期發生碰撞的時間未超出所述設定的安全時間時，判定所述車輛和所述非車輛會發生碰撞。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還包括：

第二檢測單元，用于根據所述行車信息和所述行進信息，預先確定所述車輛和所述非車輛相距最近時的距離，檢測所述相距最近時的距離是否大于所述車輛設定的非安全距離；

第二判定單元，用于當所述相距最近時的距離小于等于所述設定的非安全距離時，判定所述車輛和所述非車輛會發生碰撞，當所述相距最近時的距離大于所述設定的非安全距離時，判定所述車輛和所述非車輛不會發生碰撞。