[發明專利]車輪蓋打包機

有效

• 申請號: 201410255749.0
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104071377A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 楊華喬;何杰周;羅軍
• 申請（專利權）人: 廣州敏瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65B27/00
• 分類號: B65B27/00;B65B13/02;B65B13/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本發明涉及一種車輪蓋打包機。

背景技術

車輪蓋在安裝后，需要將其打包后送往生產商或者銷售商。現在車輪蓋的打包方式一般將若干個車輪蓋疊加后將其捆綁。現在的捆綁方式一般是通過人工繞線打結將其實現一字式捆綁后，將車輪蓋旋轉90°后，再用繞線打結實現十字式的捆綁。零件捆扎繞線打結時多采用手工作業方式需要增加人員，生產效率不高。隨著生產勞動力成本的增加，企業為了提高自身競爭力，自動化是以后企業生產必然的趨勢，汽車工業零部件產品類型多樣化及結構復雜性的零件因為結構的關系，手工生產效率低，為了提高生產效率，采用自動化的工裝可以大大降底人工成本。因此，需要一種能實現車輪蓋自動打包的設備。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種車輪蓋打包機，其實現車輪蓋自動化打包。

本發明解決其技術問題的解決方案是：車輪蓋打包機，其包括機架，所述機架的一端安裝有捆綁機構，機架的另一端安裝有車輪蓋旋轉機構，機架的頂部設置能在捆綁機構和車輪蓋旋轉機構之間往復移動的機械手系統。

作為上述技術方案的進一步改進，所述捆綁裝置包括第一工作臺、第二工作臺、設置在第二工作臺旁的繞線曲軸以及設置在繞線曲軸旁的線筒，所述第一工作臺和第二工作臺之間形成過線的繞線空間，所述第一工作臺下方設置有打結鳥嘴，所述打結鳥嘴旁設置了切繩刀，所述線筒的線依次通過繞線曲軸的導向環后固定在打結鳥嘴上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一工作臺上靠近車輪蓋旋轉機構的位置設置了第一定位塊，所述第一定位塊的對角設置有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出設置V型定位塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述車輪蓋旋轉機構包括設置在機架上的旋轉圓盤、設置在旋轉圓盤下方的旋轉曲軸以及設置在旋轉圓盤旁的旋轉電機，所述旋轉曲軸的一端連接在旋轉圓盤的下端面，旋轉曲軸的另一端與旋轉電機的輸出端連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉圓盤的四周設置有多個定位柱。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機械手系統包括設置在機架上的兩條平行的水平行軌、設置的水平行軌之間絲桿以及能在水平行軌上往復移動的移動座，所述絲桿的一端與設置在機架上的移動電機的輸出端連接，絲杠的另一端穿過移動座并帶動移動座往復移動，所述移動座上安裝有豎直電機，所述豎直電機的輸出端安裝抓取圓盤，所述抓取圓盤四周安裝多個卡爪，所述抓取圓盤的上端面安裝有驅動卡爪移動的卡爪電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上設置有控制捆綁機構、車輪蓋旋轉機構和機械手系統工作狀態的控制面板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上設置有控制捆綁機構、車輪蓋旋轉機構和機械手系統工作狀態的控制面板。

本發明的有益效果是：本發明通過設置捆綁機構、車輪蓋旋轉機構和機械手系統，工作時，將待打包的車輪蓋放到捆綁機構中，捆綁機構將車輪蓋捆綁一次后，機械手系統將車輪蓋送至車輪蓋旋轉機構中實現90°旋轉后，機械手系統將車輪蓋送回捆綁機構中再次捆綁后實現車輪蓋的十字式捆綁，將打包好的車輪蓋取出，完成車輪蓋的自動化打包，提高自動化，實現連續性生產，產品品質更趨穩定；減少了操作人員，勞動強度降底，節省人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的正視圖；

圖3是本發明的俯視圖；

圖4是本發明的側視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。

參照圖1～圖4，車輪蓋打包機，其包括機架1，所述機架1的一端安裝有捆綁機構，機架1的另一端安裝有車輪蓋旋轉機構，機架1的頂部設置能在捆綁機構和車輪蓋旋轉機構之間往復移動的機械手系統。