[發明專利]車輪蓋打包機

有效

• 申請號: 201410255749.0
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104071377A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 楊華喬;何杰周;羅軍
• 申請（專利權）人: 廣州敏瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65B27/00
• 分類號: B65B27/00;B65B13/02;B65B13/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.車輪蓋打包機，其特征在于：其包括機架，所述機架的一端安裝有捆綁機構，機架的另一端安裝有車輪蓋旋轉機構，機架的頂部設置能在捆綁機構和車輪蓋旋轉機構之間往復移動的機械手系統。

2.根據權利要求1所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述捆綁裝置包括第一工作臺、第二工作臺、設置在第二工作臺旁的繞線曲軸以及設置在繞線曲軸旁的線筒，所述第一工作臺和第二工作臺之間形成過線的繞線空間，所述第一工作臺下方設置有打結鳥嘴，所述打結鳥嘴旁設置了切繩刀，所述線筒的線依次通過繞線曲軸的導向環后固定在打結鳥嘴上。

3.根據權利要求2所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述第一工作臺上靠近車輪蓋旋轉機構的位置設置了第一定位塊，所述第一定位塊的對角設置有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出設置V型定位塊。

4.根據權利要求1所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述車輪蓋旋轉機構包括設置在機架上的旋轉圓盤、設置在旋轉圓盤下方的旋轉曲軸以及設置在旋轉圓盤旁的旋轉電機，所述旋轉曲軸的一端連接在旋轉圓盤的下端面，旋轉曲軸的另一端與旋轉電機的輸出端連接。

5.根據權利要求4所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述旋轉圓盤的四周設置有多個定位柱。

6.根據權利要求1~5所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述機械手系統包括設置在機架上的兩條平行的水平行軌、設置的水平行軌之間絲桿以及能在水平行軌上往復移動的移動座，所述絲桿的一端與設置在機架上的移動電機的輸出端連接，絲杠的另一端穿過移動座并帶動移動座往復移動，所述移動座上安裝有豎直電機，所述豎直電機的輸出端安裝抓取圓盤，所述抓取圓盤四周安裝多個卡爪，所述抓取圓盤的上端面安裝有驅動卡爪移動的卡爪電機。

7.根據權利要求1~5所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述機架上設置有控制捆綁機構、車輪蓋旋轉機構和機械手系統工作狀態的控制面板。

8.根據權利要求6所述的車輪蓋打包機，其特征在于：所述機架上設置有控制捆綁機構、車輪蓋旋轉機構和機械手系統工作狀態的控制面板。