[發(fā)明專利]一種基于Kinect技術(shù)的智能小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410255221.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN103991492A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王見;劉銳;汪宇辰;孔維仲;葉蔥蔥;卓著
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;G05D1/02;G05B15/02
• 代理公司: 重慶大學(xué)專利中心 50201
• 代理人: 王翔

1.一種基于Kinect技術(shù)的智能小車，其特征在于：包括底盤(1)、轉(zhuǎn)軸總成(2)、車輪總成(3)、Kinect傳感器(5)、計(jì)算機(jī)和下位機(jī)；

所述底盤(1)的下表面為水平面，四個(gè)所述轉(zhuǎn)軸總成(2)安裝在所述底盤(1)的下表面；所述轉(zhuǎn)軸總成(2)包括電機(jī)(201)、輸出軸(202)和軸承(203)；所述電機(jī)(201)和軸承(203)固定在所述底盤(1)的下表面；所述輸出軸(202)平行于所述底盤(1)的下表面；所述輸出軸(202)的一端連接所述電機(jī)(201)的轉(zhuǎn)軸，所述輸出軸(202)的另一端穿過所述軸承(203)后，安裝所述車輪總成(3)；安裝在所述底盤(1)的下表面的四個(gè)所述轉(zhuǎn)軸總成(2)中，相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸總成(2)的輸出軸(202)相互垂直；

所述Kinect傳感器(5)采集到操作人員的肢體動(dòng)作或操作人員發(fā)出的語音指令后，傳遞給所述計(jì)算機(jī)；

所述計(jì)算機(jī)對(duì)操作人員的肢體動(dòng)作或操作人員發(fā)出的語音進(jìn)行解析后，向所述下位機(jī)發(fā)出指令；

所述下位機(jī)根據(jù)指令來控制各個(gè)電機(jī)(201)正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)，以控制智能小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Kinect技術(shù)的智能小車，其特征在于：還包括一個(gè)急停開關(guān)；所述急停開關(guān)用于控制各個(gè)電機(jī)(201)的電源的通斷；

當(dāng)智能小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，若所述Kinect傳感器(5)探測(cè)到智能小車與障礙物之間的距離低于閾值時(shí)，則向所述下位機(jī)發(fā)出急停指令；所述下位機(jī)接收到急停指令后，向所述急停開關(guān)發(fā)出信號(hào)以切斷各個(gè)電機(jī)(201)的電源。