[發(fā)明專利]利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車道異常停車的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410255210.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN103985255A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜廷順;李占宏;侯文宇;張吉輝;朱朝暉;戴曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司;姜廷順
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車道異常停車的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，交通需求快速增長(zhǎng)，道路交通擁堵日益嚴(yán)重。為了緩解交通擁堵許多城市在都修建了跨海跨江大橋，或者穿山修建了隧洞，這些大橋隧洞建成后都成為城市的快速路，交通流量非常大，一旦有異常停車不能快速發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理就會(huì)引發(fā)一個(gè)路段或一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的交通產(chǎn)生大面積的擁堵，降低了大橋、隧洞的通行能力，給人們的出行帶來(lái)極大不便。要提高道路通行效率，就必須快速發(fā)現(xiàn)并處理意外事件導(dǎo)致的非正常停車。

現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN101763728A公開了一種利用設(shè)在路段上的車輛檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)路段擁堵的方法，主要原理是：系統(tǒng)由車輛檢測(cè)器及與之相連接的檢測(cè)信號(hào)分析處理單元構(gòu)成，車輛檢測(cè)器設(shè)置在被檢測(cè)交通流向路段上，分析處理單元具有一個(gè)車輛檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)輸入接口以及一個(gè)交通擁堵報(bào)警信號(hào)輸出接口，分析處理單元預(yù)設(shè)擁堵報(bào)警閥值Ｔ_ａ及報(bào)警解除閥值Ｔ_ｂ，從車輛檢測(cè)器被占用起監(jiān)測(cè)，若在≥Ｔ_ａ時(shí)間隔內(nèi)車輛檢測(cè)器始終被連續(xù)占用，即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號(hào)；從連續(xù)占用車輛檢測(cè)器時(shí)間段≥Ｔ_ａ的車輛離開車輛檢測(cè)器時(shí)計(jì)，若再未有車輛檢測(cè)器被連續(xù)占用時(shí)間≥Ｔ_ａ情況發(fā)生，即累加車輛檢測(cè)器的空閑時(shí)間至報(bào)警解除閥值Ｔ_ｂ，發(fā)出解除報(bào)警信號(hào)。在該技術(shù)方案中，存在以下問題：1、檢測(cè)區(qū)域只設(shè)在道路的斷面上；2、檢測(cè)范圍只能是一臺(tái)車；3、當(dāng)該車道擁堵時(shí)，擁堵排隊(duì)的車輛中的一臺(tái)車必須停在檢測(cè)范圍內(nèi)；4、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，為了防止誤報(bào)警，設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)間長(zhǎng)；5、無(wú)法對(duì)行車道上因各種原因?qū)е峦＼嚨囕v沒有停在檢測(cè)范圍內(nèi)，同時(shí)又沒導(dǎo)致交通擁堵的異常停車進(jìn)行報(bào)警。因此其準(zhǔn)確性和及時(shí)性都存在較大缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中，不能對(duì)大橋、隧洞的每一臺(tái)車輛進(jìn)行全程實(shí)時(shí)跟蹤問題，同時(shí)也不能夠?qū)崟r(shí)、快速的發(fā)現(xiàn)判斷是意外事件導(dǎo)致車輛在行車道上異常停車，還是由于前方擁堵導(dǎo)致的停車，從而提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車道異常停車的系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車道異常停車的系統(tǒng)及方法，包括雷達(dá)跟蹤模塊，對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤；

停車判斷模塊，用于判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；

判斷模塊，用于在所述停車判斷模塊判斷某一車輛出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷在該車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；

報(bào)警模塊，用于在某一車輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方?jīng)]有車輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為非正常停車；在某一車輛為停止?fàn)顟B(tài)且其前方有車輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車道擁堵。

為了防止誤報(bào)，所述報(bào)警模塊預(yù)存有判斷閾值T，當(dāng)車輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車輛為非正常停車。

所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。

所述判斷閾值T為5秒鐘。

本發(fā)明還提供一種利用雷達(dá)跟蹤技術(shù)精準(zhǔn)判斷行車道異常停車的方法，包括如下步驟：

S1：對(duì)進(jìn)入雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤；

S2：判斷雷達(dá)跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S3，否則返回步驟S1；

S3：判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)；若是則進(jìn)入步驟S5，否進(jìn)入S4；

S4：發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為非正常停車；

S5：發(fā)出擁堵信息至監(jiān)控中心，提示該行車道擁堵。

所述步驟S4中具體包括：設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)車輛停止的時(shí)間超過(guò)所述判斷閾值T時(shí)，認(rèn)為該車輛為非正常停車。

所述步驟S4中：所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。

所述步驟S4中：所述判斷閾值T為5秒鐘。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：