[發明專利]利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的系統及方法有效
| 申請號： | 201410255210.5 | 申請日： | 2014-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN103985255A | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發明（設計）人： | 姜廷順;李占宏;侯文宇;張吉輝;朱朝暉;戴曉東 | 申請（專利權）人： | 北京易華錄信息技術股份有限公司;姜廷順 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 寇海俠 |
| 地址： | 100043 北京市石*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 雷達 跟蹤 技術 精準 判斷 行車道 異常 停車 系統 方法 | ||
1.一種利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的系統及方法，其特征在于，包括雷達跟蹤模塊，對進入雷達跟蹤范圍內的每一車輛進行連續跟蹤；
停車判斷模塊，用于判斷雷達跟蹤范圍內的每一車輛是否為停止狀態；
判斷模塊，用于在所述停車判斷模塊判斷某一車輛出現停止狀態時，判斷在該車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態；
報警模塊，用于在某一車輛為停止狀態且其前方沒有車輛為停止狀態時發出報警信息至監控中心，提示該車輛為非正常停車；在某一車輛為停止狀態且其前方有車輛為停止狀態時發出擁堵信息至監控中心，提示該行車道擁堵。
2.根據權利要求1所述的利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的系統，其特征在于：
所述報警模塊預存有判斷閾值T，當車輛停止的時間超過所述判斷閾值T時，認為該車輛為非正常停車。
3.根據權利要求2所述的利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的系統，其特征在于：
所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。
4.根據權利要求2或3所述的利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的系統，其特征在于：
所述判斷閾值T為5秒鐘。
5.一種利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：對進入雷達跟蹤范圍內的每一車輛進行連續跟蹤；
S2：判斷雷達跟蹤范圍內的每一車輛是否為停止狀態；若是則進入步驟S3，否則返回步驟S1；
S3：判斷處于停止狀態的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態；若是則進入步驟S5，否進入S4；
S4：發出報警信息至監控中心，提示該車輛為非正常停車；
S5：發出擁堵信息至監控中心，提示該行車道擁堵。
6.根據權利要求5所述的利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的方法，其特征在于，所述步驟S4中具體包括：
設定判斷閾值T，當車輛停止的時間超過所述判斷閾值T時，認為該車輛為非正常停車。
7.根據權利要求6所述的利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的方法，其特征在于，所述步驟S4中：
所述判斷閾值T大于或等于3秒鐘。
8.根據權利要求6或7所述的利用雷達跟蹤技術精準判斷行車道異常停車的方法，其特征在于，所述步驟S4中：
所述判斷閾值T為5秒鐘。
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