[發(fā)明專利]靜液壓驅動系統

在審

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• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104235089A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: C·E·斯托爾
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

技術領域

本發(fā)明涉及機器的靜液壓驅動系統，特別涉及維持靜液壓驅動系統的多個液壓回路之間的壓力平衡的系統和方法。

背景技術

大軸距類機器如平地機可具有用于驅動后輪或履帶的靜液壓驅動系統，而前輪用于轉向。靜液壓驅動系統可包括與各車輪或履帶關聯的多個液壓回路。通常希望維持多個液壓回路之間的壓力平衡。

在操作過程中，靜液壓驅動系統的單個液壓回路之間可能由于車輪尺寸、校準誤差或流體滲漏等存在壓力波動和不平衡。這些液壓回路之間的壓力不平衡可導致機器的不必要的轉動。此外，在前輪僅用于轉向用途并且無液壓動力的機器中，操作者可能傾向于通過手動轉向操作前輪以補償壓力不平衡而沒有意識到驅動后輪的液壓回路之間的壓力不平衡。這可能會導致機器的效率損失和靜液壓驅動系統中的能量損失。

通常，使用速度傳感器的速度反饋機構被用來維持壓力平衡。然而，使用速度傳感器可能對于前輪用于轉向目的的機器并不有效，因為速度中的誤差可能不會被意識到，因為操作者可以通過轉向操作補償壓力不平衡。

美國專利號8,347,618涉及一種雙泵液壓系統，用于由內燃發(fā)動機驅動的車輛。該系統包括具有在較高壓力下向第一子系統供給液壓流體的第一高壓泵的第一回路。該系統還包括具有在第二壓力下向第二子系統供給液壓流體的第二較低壓力泵的第二回路。第一閥控制第一泵和第二回路之間的通信。當第一回路中的壓力小于第二閾值壓力或當控制單元發(fā)出指令時第二閥可操作以使第二泵與第一回路連通。單向閥阻止流體流從第一回路返回到第二閥。

然而，使用壓力平衡閥也不是有效的，因為可能會有壓力和效率損失，并且施用壓力平衡閥是很昂貴的。因此，需要一種改進的系統和方法以維持靜液壓驅動系統的液壓回路之間的壓力平衡。

發(fā)明內容

在一方面，提供了一種用于機器的靜液壓驅動系統。靜液壓驅動系統包括第一液壓回路，和第二液壓回路。第一液壓回路包括第一泵和第一液壓馬達，該第一液壓馬達構造成選擇性地接收處于第一壓力下的來自第一泵的加壓液壓流體流。第二液壓回路包括第二泵和第二液壓馬達，該第二液壓馬達構造成選擇性地接收處于第二壓力下的來自第二泵的加壓液壓流體流。靜液壓驅動系統還包括控制器，該控制器配置成基于第一壓力和第二壓力之間的差值維持第一和第二液壓回路之間的壓力平衡。

在另一方面，提供了一種機器。該機器包括設置在機器的第一側和第二側上的地面接合構件。該機器還包括動力源和將該動力源可操作地聯接至地面接合構件的靜液壓驅動系統。靜液壓驅動系統包括第一液壓回路和第二液壓回路。第一液壓回路包括第一泵和第一液壓馬達，該第一液壓馬達構造成選擇性地接收處于第一壓力下的來自第一泵的加壓液壓流體流。第二液壓回路包括第二泵和第二液壓馬達，該第二液壓馬達構造成選擇性地接收處于第二壓力下的來自第二泵的加壓液壓流體流。靜液壓驅動系統還包括控制器，該控制器配置成基于第一壓力和第二壓力之間的差值維持第一和第二液壓回路之間的壓力平衡。

在又一方面，提供了一種用于維持具有第一泵的第一液壓回路和具有第二泵的第二液壓回路之間的壓力平衡的方法。該方法包括接收對應于第一液壓回路中的第一壓力的、來自第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力信號。該方法還包括接收對應于第二液壓回路中的第二壓力的、來自第三壓力傳感器和第四傳感器的壓力信號。此外，該方法包括基于第一壓力和第二壓力之間的差值來控制第一泵和第二泵的排量。

附圖說明

圖1示出了示例性的機器；

圖2示出了圖1的機器的根據本發(fā)明的實施例的靜液壓驅動系統的示意圖；

圖3示出了根據本發(fā)明的實施例、用于靜液壓驅動系統的控制器的示意圖；和

圖4示出了根據本發(fā)明的實施例、用于維持靜液壓驅動系統中的多個液壓回路之間的壓力平衡的示例方法的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及一種機器的靜液壓驅動系統，特別涉及用于維持機器的靜液壓驅動系統的多個液壓回路之間的壓力平衡的系統和方法。

圖1示出了示例性機器100。在本發(fā)明的一個方面，機器100可具體化為可以執(zhí)行與諸如采礦、建筑、農業(yè)、運輸或本領域已知的任何其他行業(yè)的工業(yè)相關聯的各種操作的平地機。在各種其它實施例中，機器100可以是冷平板機、作物噴霧器、集材機、道路取料機、旋轉式混合機、土壤壓實機和輪式牽引器-刮刀。