[發明專利]靜液壓驅動系統在審
| 申請號: | 201410255041.5 | 申請日: | 2014-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN104235089A | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發明(設計)人: | C·E·斯托爾 | 申請(專利權)人: | 卡特彼勒公司 |
| 主分類號: | F15B11/17 | 分類號: | F15B11/17;F15B21/02 |
| 代理公司: | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人: | 牛曉玲;吳鵬 |
| 地址: | 美國伊*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 液壓 驅動 系統 | ||
1.一種用于機器的靜液壓驅動系統,包括:
第一液壓回路,包括:
第一泵;和
第一液壓馬達,該第一液壓馬達構造成選擇性地接收處于第一壓力下的來自第一泵的加壓液壓流體流;
第二液壓回路,包括:
第二泵;和
第二液壓馬達,該第二液壓馬達構造成選擇性地接收處于第二壓力下的來自第二泵的加壓液壓流體流;和
控制器,該控制器配置成基于第一壓力和第二壓力之間的差值維持第一和第二液壓回路之間的壓力平衡。
2.根據權利要求1所述的靜液壓驅動系統,其中,所述第一泵是包括連接至第一斜盤控制閥的第一斜盤的可變排量液壓泵,所述控制器配置成向與第一斜盤控制閥相關聯的第一電磁閥輸出第一輸出控制信號。
3.根據權利要求2所述的靜液壓驅動系統,其中,所述第一電磁閥配置成基于所述第一輸出控制信號調節第一壓力。
4.根據權利要求1所述的靜液壓驅動系統,其中,所述第二泵是包括連接至第二斜盤控制閥的第二斜盤的可變排量液壓泵,所述控制器配置成向與第二斜盤控制閥相關聯的第二電磁閥輸出第二輸出控制信號。
5.根據權利要求4所述的靜液壓驅動系統,其中,所述第二電磁閥配置成基于所述第二輸出控制信號調節第二壓力。
6.根據權利要求1所述的靜液壓驅動系統,其中,所述控制器配置成接收來自分別設置于所述第一泵的第一端口和第二端口上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力信號,所述壓力信號對應于所述第一液壓回路中的第一壓力。
7.根據權利要求1所述的靜液壓驅動系統,其中,所述控制器配置成接收來自分別設置于所述第二泵的第一端口和第二端口上的第三壓力傳感器和第四壓力傳感器的壓力信號,所述壓力信號對應于所述第二液壓回路中的第二壓力。
8.根據權利要求1所述的靜液壓驅動系統,其中,所述控制器包括具有比例控制和積分控制的比例-積分(PI)控制器。
9.根據權利要求8所述的靜液壓驅動系統,其中,當第一壓力和第二壓力之間的差值大于零時,與所述PI控制器相關聯的積分增益因子被配置成維持在一預定值。
10.一種機器,包括:
設置于所述機器的第一側和第二側上的地面接合構件;
動力源;和
將動力源可操作地聯接至地面接合構件的靜液壓驅動系統,該靜液壓驅動系統包括:
第一液壓回路,包括:
第一泵;和
第一液壓馬達,該第一液壓馬達構造成選擇性地接收處于第一壓力下的來自第一泵的加壓液壓流體流;
第二液壓回路,包括:
第二泵;和
第二液壓馬達,該第二液壓馬達構造成選擇性地接收處于第二壓力下的來自第二泵的加壓液壓流體流;和
控制器,該控制器配置成基于第一壓力和第二壓力之間的差值維持第一和第二液壓回路之間的壓力平衡。
11.根據權利要求10所述的機器,其中,所述第一泵是包括連接至第一斜盤控制閥的第一斜盤的可變排量液壓泵,所述控制器配置成向與第一斜盤控制閥相關聯的第一電磁閥輸出第一輸出控制信號。
12.根據權利要求11所述的機器,其中,所述第一電磁閥配置成基于所述第一輸出控制信號調節第一壓力。
13.根據權利要求10所述的機器,其中,所述第二泵是包括連接至第二斜盤控制閥的第二斜盤的可變排量液壓泵,所述控制器配置成向與第二斜盤控制閥相關聯的第二電磁閥輸出第二輸出控制信號。
14.根據權利要求13所述的機器,其中,所述第二電磁閥配置成基于所述第二輸出控制信號調節第二壓力。
15.根據權利要求10所述的機器,其中,所述控制器配置成接收來自分別設置于所述第一泵的第一端口和第二端口上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力信號,所述壓力信號對應于所述第一液壓回路中的第一壓力。
16.根據權利要求10所述的機器,其中,所述控制器配置成接收來自分別設置于所述第二泵的第一端口和第二端口上的第三壓力傳感器和第四壓力傳感器的壓力信號,所述壓力信號對應于所述第二液壓回路中的第二壓力。
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