[發明專利]沖壓自動送料裝置及方法

有效

• 申請號: 201410254575.6
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104043751A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張云明
• 申請（專利權）人: 宜昌市綜藝包裝有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

技術領域

本發明涉及包裝盒配件的沖壓制造領域，特別是一種改造現有沖壓機以實現連續自動化進料的沖壓自動送料裝置及方法。

背景技術

現有技術的老式沖壓機多采用人工送料，例如以薄板件沖壓形成酒包裝盒蓋的零件，生產效率低，勞動強度大，危險性高。而專用的數控設備多結構復雜，成本較高。

例如中國專利申請201310249323.X公開了一種沖壓機床的自動送料裝置，采用機械手配合推料機構實現送料，結構及較為復雜。又例如中國專利201010148918.2公開了沖床自動送料機，其具有復雜的送料驅動裝置，且其進料是通過撥動堆料上方的薄板實現進料，實際使用過程中由于薄板零件的變形，而造成撥料定位非常困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種沖壓自動送料裝置及方法，可以方便地實現板狀零件的自動進料；進一步的，可以實現連續自動進料；進一步的，可以實現不間斷的連續自動進料。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種沖壓自動送料裝置,包括位于沖壓機一側的推料機構，所述的推料機構的結構為，推料板固定安裝在推料氣缸的活塞桿上，推料氣缸固定安裝在推料滾珠絲杠的螺母座上，推料滾珠絲杠的螺母座還滑動安裝在推料導軌上，推料滾珠絲杠的絲杠與推料伺服電機連接，推料伺服電機固定安裝在機架上，推料滾珠絲杠和推料導軌的兩端通過支承座安裝在機架上。

優化的方案中，在沖壓機與推料機構之間設有用于將物料放置在導料架上的上料機構；

上料機構的結構為：固定安裝在機架上的橫向上料氣缸的活塞桿與豎向上料氣缸連接，豎向上料氣缸的活塞桿與上料架連接，上料架上設有多個真空吸盤。

優化的方案中，還設有與上料機構配合的托料機構，托料機構的結構為：托料板與托料導軌滑動連接，托料板與豎直布置的升降絲杠連接，升降絲杠通過減速器與托料電機連接。

優化的方案中，與推料機構相對的另一側還設有拉料機構，拉料機構的結構為：

拉料滾珠絲杠的兩端通過支承座安裝在機架上，與機架固定連接的拉料伺服電機與拉料滾珠絲杠的絲杠連接，拉料小車與拉料滾珠絲杠的螺母連接，拉料滾珠絲杠安裝在拉料滑軌內，拉料小車沿著拉料滑軌滑動；

在拉料小車上設有拉料氣缸，拉料氣缸的活塞桿與壓料板連接。

優化的方案中，機架上還設有顯示屏。

一種采用上述的一種沖壓自動送料裝置實現自動送料的方法，包括以下步驟：?

首先以推料氣缸推動物料到初始加工位，然后推料伺服電機驅動推料板每次推動物料一個加工工位，由此實現物料的自動送料。

優化的方案中，由上料機構將位于推料氣缸一側的物料輸送到推料板和導料架上；

步驟為：橫向上料氣缸的活塞桿伸出，到位后，豎向上料氣缸的活塞桿伸出，上料架落下到物料上方，真空吸盤吸住物料，豎向上料氣缸的活塞桿縮回，橫向上料氣缸的活塞桿縮回，到位后，豎向上料氣缸的活塞桿伸出，真空吸盤釋放物料。

優化的方案中，托料機構用于給上料機構供應物料；

物料放置在托料板上，由托料電機經過減速器驅動升降絲杠頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸的工作行程內。

優化的方案中，與推料機構相對的另一側還設有拉料機構，在物料被沖壓了至少一個工位后，拉料伺服電機驅動拉料小車沿拉料滑軌移動到物料的頭端，拉料氣缸的活塞桿伸出，壓料板將物料壓緊在拉料小車上，拉料伺服電機驅動拉料小車每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從沖壓機全部拉出。

優化的方案中，當拉料小車壓緊物料后，推料機構回位，準備下一次推料。

本發明提供的一種沖壓自動送料裝置及方法，通過設置的步進推料機構和推料氣缸的組合，實現了針對老式沖壓機的自動進料；設置的上料機構實現連續給推料機構送料；設置的托料機構又給上料機構供應足夠多的物料。由上述機構的組合實現連續自動進料。設置的拉料機構，與推料機構的組合，可以在推動物料移動部分工位后，由拉料機構拉動物料移動剩余工位，從而節省推料機構回位的時間，實現不間斷的連續自動進料。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明的整體結構主視示意圖。

圖2為本發明中拉料機構的主視示意圖。

圖3為本發明中托料機構、上料機構和推料機構的俯視示意圖。

圖4為本發明中托料機構、上料機構和推料機構的右視示意圖。

圖5為本發明中托料機構、上料機構和推料機構的立體示意圖。