[發明專利]沖壓自動送料裝置及方法

有效

• 申請號: 201410254575.6
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104043751A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張云明
• 申請（專利權）人: 宜昌市綜藝包裝有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種沖壓自動送料裝置,包括位于沖壓機（1）一側的推料機構，其特征是：所述的推料機構的結構為，推料板（71）固定安裝在推料氣缸（6）的活塞桿上，推料氣缸（6）固定安裝在推料滾珠絲杠（72）的螺母座上，推料滾珠絲杠（72）的螺母座還滑動安裝在推料導軌（74）上，推料滾珠絲杠（72）的絲杠與推料伺服電機（73）連接，推料伺服電機（73）固定安裝在機架上，推料滾珠絲杠（72）和推料導軌（74）的兩端通過支承座安裝在機架上。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓自動送料裝置,其特征是：在沖壓機（1）與推料機構之間設有用于將物料放置在導料架（9）上的上料機構（4）；

上料機構（4）的結構為：固定安裝在機架上的橫向上料氣缸（41）的活塞桿與豎向上料氣缸（44）連接，豎向上料氣缸（44）的活塞桿與上料架（42）連接，上料架（42）上設有多個真空吸盤（43）。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓自動送料裝置,其特征是：還設有與上料機構（4）配合的托料機構（5），托料機構（5）的結構為：托料板（51）與托料導軌（55）滑動連接，托料板（51）與豎直布置的升降絲杠（52）連接，升降絲杠（52）通過減速器（53）與托料電機（54）連接。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓自動送料裝置,其特征是：與推料機構相對的另一側還設有拉料機構（3），拉料機構（3）的結構為：

拉料滾珠絲杠（31）的兩端通過支承座安裝在機架上，與機架固定連接的拉料伺服電機（32）與拉料滾珠絲杠（31）的絲杠連接，拉料小車（35）與拉料滾珠絲杠（31）的螺母連接，拉料滾珠絲杠（31）安裝在拉料滑軌（37）內，拉料小車（35）沿著拉料滑軌（37）滑動；

在拉料小車（35）上設有拉料氣缸（33），拉料氣缸（33）的活塞桿與壓料板（34）連接。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓自動送料裝置,其特征是：機架上還設有顯示屏（8）。

6.一種采用權利要求1～5任一項所述的一種沖壓自動送料裝置實現自動送料的方法，其特征是包括以下步驟：?

首先以推料氣缸（6）推動物料到初始加工位，然后推料伺服電機（73）驅動推料板（71）每次推動物料一個加工工位，由此實現物料的自動送料。

7.根據權利要求6所述的一種自動送料的方法，其特征是：由上料機構（4）將位于推料氣缸（6）一側的物料輸送到推料板（71）和導料架（9）上；

步驟為：橫向上料氣缸（41）的活塞桿伸出，到位后，豎向上料氣缸（44）的活塞桿伸出，上料架（42）落下到物料上方，真空吸盤（43）吸住物料，豎向上料氣缸（44）的活塞桿縮回，橫向上料氣缸（41）的活塞桿縮回，到位后，豎向上料氣缸（44）的活塞桿伸出，真空吸盤（43）釋放物料。

8.根據權利要求7所述的一種自動送料的方法，其特征是：托料機構（5）用于給上料機構（4）供應物料；

物料放置在托料板（51）上，由托料電機（54）經過減速器（53）驅動升降絲杠（52）頂升，從而使物料的上表面，始終保持在豎向上料氣缸（44）的工作行程內。

9.根據權利要求6～8任一項所述的一種自動送料的方法，其特征是：與推料機構相對的另一側還設有拉料機構（3），在物料被沖壓了至少一個工位后，拉料伺服電機（32）驅動拉料小車（35）沿拉料滑軌（37）移動到物料的頭端，拉料氣缸（33）的活塞桿伸出，壓料板（34）將物料壓緊在拉料小車（35）上，拉料伺服電機（32）驅動拉料小車（35）每次拉動物料一個加工工位，直至將物料的尾端從沖壓機（1）全部拉出。

10.根據權利要求9所述的一種自動送料的方法，其特征是：當拉料小車（35）壓緊物料后，推料機構回位，準備下一次推料。