[發明專利]結石瞄準鎖定系統

有效

• 申請號: 201410253863.X
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105167821B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 徐貞明
• 申請（專利權）人: 寶健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/225
• 分類號: A61B17/225;A61B34/20
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種結石瞄準鎖定系統，其為一個應用計算機系統，其特征在于包括有：

結石定位模塊，其擷取結石的結石影像并以該結石影像的一個特征點計算與該特征點相對應的結石坐標；以及

瞄準鎖定與擊發控制模塊，其包括有震波產生模塊，該瞄準鎖定與擊發控制模塊和該結石定位模塊相連接并自該結石定位模塊輸入該結石坐標，將該結石坐標與有效瞄準區相比對，當結石坐標位于該有效瞄準區內，則控制該震波產生模塊去激發震波發射裝置對該有效瞄準區擊發能量；

其中該瞄準鎖定與擊發控制模塊重復進行下列流程步驟：

輸入結石坐標；

判斷是否鎖定結石，其是判斷該結石坐標是否位于該有效瞄準區之內；以及

激發震波產生模塊或進入等候，其中該判斷是否鎖定結石的結果為是時，該瞄準鎖定與擊發控制模塊激發該震波產生模塊，又若該判斷是否鎖定結石的結果為否時，該瞄準鎖定與擊發控制模塊執行進入等候一個特定時間。

2.如權利要求1所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于該特征點為該結石影像中的最亮點或由使用者指定的相對亮點。

3.如權利要求1所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于該有效瞄準區為直徑介于11～13毫米的一個圓形區域。

4.如權利要求1所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于該震波產生模塊控制該震波發射裝置以特定頻率對該有效瞄準區擊發能量。

5.如權利要求4所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于該特定頻率介于每分鐘60～240次。

6.如權利要求1所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于該特定時間介于1～1000毫秒。

7.如權利要求1所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于進一步結合一個結石追蹤模塊與該結石定位模塊相連接，該結石追蹤模塊是計算該結石坐標相對于該有效瞄準區的中心點的偏移量及偏移方向，并依照該偏移量及該偏移方向移動與該結石瞄準鎖定系統相連接的病床。

8.如權利要求7所述的結石瞄準鎖定系統，其特征在于該結石追蹤模塊重復進行下列流程步驟：

讀取結石坐標，其是自該結石定位模塊輸入該結石坐標；

進行合理判斷，其是確定該結石坐標距離該有效瞄準區的中心點不超過100個像素；

測量距離及方向，其是測量該結石坐標與該中心點的距離及方向，并計算出該偏移距離及該偏移方向；以及

進行追蹤，其是該結石追蹤模塊以該偏移距離及該偏移方向控制病床的移動，使該結石坐標與該中心點的距離小于1毫米以追蹤該結石。