[發明專利]結石瞄準鎖定系統

有效

• 申請號: 201410253863.X
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105167821B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 徐貞明
• 申請（專利權）人: 寶健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/225
• 分類號: A61B17/225;A61B34/20
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發明是關于一種結石瞄準鎖定系統，其為一個應用計算機系統，并包括有：結石定位模塊；以及瞄準鎖定與擊發控制模塊；瞄準鎖定與擊發控制模塊和結石定位模塊相連接，并包括有震波產生模塊。由結石定位模塊擷取并計算結石的結石坐標，且由瞄準鎖定與擊發控制模塊判斷結石坐標是否位于有效瞄準區之內的結果決定是否激發震波產生模塊以控制震波發射裝置對有效瞄準區擊發能量。借由本發明的實施，可使震波發射裝置擊發能量時，對結石的命中率達到百分之百，不但可以節省大量的能源，尤其不會對需要進行震波碎石治療的結石患者的正常組織造成傷害。

技術領域

本發明是有關于一種結石瞄準鎖定系統，特別是有關于一種可以鎖定結石使震波碎石的命中率達到百分之百的結石瞄準鎖定系統。

背景技術

現今使用的震波碎石醫療裝置，皆是以一具震波碎石機對躺在病床上的結石患者，以一個固定頻率的震波，連續進行一段時間的能量擊發。

雖然在進行震波碎石治療前皆有先以X-光或超音波照射獲得結石的影像，并先將震波碎石機對著結石患者的結石部位。然而，由于人體是會呼吸會動的，結石患者在震波碎石治療中，隨著呼吸產生身體起伏，或是因為不適而稍有移動，都會使震波碎石機擊發的能量打到結石患者的正常組織。輕者造成身體不適或發炎，重者造成組織出血或碎裂，不但產生副作用，甚至引發嚴重的醫療糾紛。

有鑒于此，本發明申請人已創作中國臺灣發明專利第I279221號的一種體外碎石機及其結石追蹤定位系統，其可以對人體內的結石進行清晰與有效的追蹤及定位，對醫療產業有很大的貢獻。

但若在對結石定位后，能夠再設計出一種可以瞄準鎖定結石，使每一次震波碎石機擊發的能量都只有打在結石之上的結石瞄準鎖定系統，則將會是震波碎石醫療裝置的用戶及醫療技術與設備產業所引頸期盼與亟于樂見的事。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以瞄準鎖定結石，使每一次震波碎石機擊發的能量都只有打在結石之上的結石瞄準鎖定系統。

本發明的目的是采用以下技術方案來實現的。一種結石瞄準鎖定系統，其為一個應用計算機系統，并包括有：結石定位模塊，其擷取結石的結石影像并以該結石影像的一個特征點計算與該特征點相對應的結石坐標；以及瞄準鎖定與擊發控制模塊，其包括有震波產生模塊，該瞄準鎖定與擊發控制模塊和該結石定位模塊相連接并自該結石定位模塊輸入該結石坐標，將該結石坐標與有效瞄準區相比對，當結石坐標位于該有效瞄準區內，則控制該震波產生模塊去激發震波發射裝置對該有效瞄準區擊發能量。

本發明的目的還可采用以下技術措施進一步實現。

較佳的，前述的結石瞄準鎖定系統，其中所述的該特征點為該結石影像中的最亮點或由使用者指定的相對亮點。

較佳的，前述的結石瞄準鎖定系統，其中所述的該有效瞄準區為直徑介于11～13毫米的一個圓形區域。

較佳的，前述的結石瞄準鎖定系統，其中所述的該震波產生模塊控制該震波發射裝置以特定頻率對該有效瞄準區擊發能量。

較佳的，前述的結石瞄準鎖定系統，其中所述的該特定頻率介于每分鐘60～240次。

較佳的，前述的結石瞄準鎖定系統，其中所述的該瞄準鎖定與擊發控制模塊重復進行下列流程步驟：輸入結石坐標；判斷是否鎖定結石，其是判斷該結石坐標是否位于該有效瞄準區之內；以及激發震波產生模塊或進入等候，其中該判斷是否鎖定結石的結果為是時，該瞄準鎖定與擊發控制模塊激發該震波產生模塊，又若該判斷是否鎖定結石的結果為否時，該瞄準鎖定與擊發控制模塊執行進入等候一個特定時間。

較佳的，前述的結石瞄準鎖定系統，其中所述的該特定時間介于1～1000毫秒。