[發明專利]一種集成式電子液壓制動系統執行機構

有效

• 申請號: 201410253591.3
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104057936A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王語風;王治中;宋健;于良耀
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本發明涉及一種制動系統執行機構，特別涉及一種集成式電子液壓制動系統執行機構。

背景技術

目前的電子制動系統有了長足的進步，例如分布式電子液壓制動系統，又稱為電子機械液壓制動系統，其結構如中國專利ZL 200920110660.X和ZL 200920110661.4所描述。它的一個重要的組成部分是執行機構，其包括電機、螺母、推桿座、絲杠、推桿、活塞、活塞缸、液壓連接管路和制動器。由于電機、絲杠及產生液壓的活塞缸都是軸向布置的細長結構，并且三者之間的組合關系又是串聯，使得整個執行機構會非常長，在整車布置上幾乎沒法實現，另外分散的部件也會降低產品的可靠性。另一方面，電機、絲杠、活塞缸之間都是彼此獨立的結構，沒有專門優化，產品費用較高。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種結構緊湊、可靠性高、易于推廣和使用的集成式電子液壓制動系統執行機構。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：它包括一電機、一空心軸、一螺桿副、一活塞缸、一活塞和一制動器；所述電機的轉子采用空心杯形轉子；所述空心軸部分伸入所述空心杯形轉子內并通過若干軸承與所述空心杯形轉子連接；所述電機的定子與所述空心軸緊固連接，所述螺桿副、活塞缸和活塞均位于所述空心軸內；所述螺桿副包括一與所述空心杯形轉子同軸緊固連接的螺桿和一螺紋連接在所述螺桿上的空心管，所述空心管的長度大于所述螺桿的長度；所述空心管的外部設置有一限制所述空心管只能沿所述空心軸做直線運動的所述限制機構，所述空心管內壁未設置螺紋的部分與所述螺桿之間留有空隙，所述空心管的端部內壁緊固連接所述活塞缸；所述活塞緊固連接在所述空心軸內，所述活塞的頭部置于所述活塞缸中，在所述活塞的頭部與所述活塞缸之間設置有一密封圈；在所述活塞內設置有一貫穿其長度方向的液壓通道，所述液壓通道的一端與所述活塞缸連通，另一端連接所述制動器；

所述活塞與所述空心軸內壁、所述活塞缸的端面圍成一補償腔；所述密封圈設置在沿所述活塞缸的內壁周向開設的一環狀凹槽內，所述環狀凹槽通過所述活塞缸與所述活塞之間的間隙與所述補償腔相通；所述活塞的頭部開設一底部與所述液壓通道連通的圓柱狀凹槽，所述柱狀凹槽周向的所述活塞頭部開設有多個通孔，當所述活塞缸與所述活塞的相對距離最遠時，所述通孔與所述環狀凹槽正對，此時所述補償腔通過所述活塞缸與所述活塞之間的間隙、所述密封圈與所述環狀凹槽間的空隙，以及所述通孔與所述活塞缸內部空間連通。

在所述空心軸外壁上設置一周向的法蘭，所述法蘭的一側與所述電機的定子緊固連接，所述法蘭的另一側緊固連接一與所述補償腔連通的油壺。

所述限制機構是一部分嵌入空心管外壁的鍵；在所述空心軸側壁上開設一沿長度方向的槽，所述鍵在所述槽的限制下使所述空心管只能沿所述空心軸做直線運動。

用于連接所述空心軸與所述空心杯形轉子的軸承為滾針軸承。

在所述螺桿與所述空心軸之間設置一平面軸承。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本發明結構緊湊，所有部件都集成在一起。2、本發明集成度高，沒有冗余部件，如電機軸同時是活塞和螺母的導向軸，故成本低。3、本發明軸向尺寸小，降低軸向尺寸在實際應用中更好布置，方便產品的推廣。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明空心軸的結構示意圖；

圖3是本發明電機轉子的結構示意圖；

圖4是本發明活塞與活塞缸的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，本發明包括一電機1、一空心軸2、一螺桿副3、一活塞缸4、一活塞5和一制動器。