[發明專利]一種集成式電子液壓制動系統執行機構

有效

• 申請號: 201410253591.3
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104057936A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王語風;王治中;宋健;于良耀
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：它包括一電機、一空心軸、一螺桿副、一活塞缸、一活塞和一制動器；

所述電機的轉子采用空心杯形轉子；

所述空心軸部分伸入所述空心杯形轉子內并通過若干軸承與所述空心杯形轉子連接；所述電機的定子與所述空心軸緊固連接，所述螺桿副、活塞缸和活塞均位于所述空心軸內；

所述螺桿副包括一與所述空心杯形轉子同軸緊固連接的螺桿和一螺紋連接在所述螺桿上的空心管，所述空心管的長度大于所述螺桿的長度；所述空心管的外部設置有一限制所述空心管只能沿所述空心軸做直線運動的所述限制機構，所述空心管內壁未設置螺紋的部分與所述螺桿之間留有空隙，所述空心管的端部內壁緊固連接所述活塞缸；

所述活塞緊固連接在所述空心軸內，所述活塞的頭部置于所述活塞缸中，在所述活塞的頭部與所述活塞缸之間設置有一密封圈；在所述活塞內設置有一貫穿其長度方向的液壓通道，所述液壓通道的一端與所述活塞缸連通，另一端連接所述制動器。

2.如權利要求1所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：所述活塞與所述空心軸內壁、所述活塞缸的端面圍成一補償腔；所述密封圈設置在沿所述活塞缸的內壁周向開設的一環狀凹槽內，所述環狀凹槽通過所述活塞缸與所述活塞之間的間隙與所述補償腔相通；所述活塞的頭部開設一底部與所述液壓通道連通的圓柱狀凹槽，所述柱狀凹槽周向的所述活塞頭部開設有多個通孔，當所述活塞缸與所述活塞的相對距離最遠時，所述通孔與所述環狀凹槽正對，此時所述補償腔通過所述活塞缸與所述活塞之間的間隙、所述密封圈與所述環狀凹槽間的空隙，以及所述通孔與所述活塞缸內部空間連通。

3.如權利要求2所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：在所述空心軸外壁上設置一周向的法蘭，所述法蘭的一側與所述電機的定子緊固連接，所述法蘭的另一側緊固連接一與所述補償腔連通的油壺。

4.如權利要求1或2或3所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：所述限制機構是一部分嵌入空心管外壁的鍵；在所述空心軸側壁上開設一沿長度方向的槽，所述鍵在所述槽的限制下使所述空心管只能沿所述空心軸做直線運動。

5.如權利要求1或2或3所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：用于連接所述空心軸與所述空心杯形轉子的軸承為滾針軸承。

6.如權利要求4所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：用于連接所述空心軸與所述空心杯形轉子的軸承為滾針軸承。

7.如權利要求1或2或3或6所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：在所述螺桿與所述空心軸之間設置一平面軸承。

8.如權利要求4所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：在所述螺桿與所述空心軸之間設置一平面軸承。

9.如權利要求5所述的一種集成式電子液壓制動系統執行機構，其特征在于：在所述螺桿與所述空心軸之間設置一平面軸承。