[發明專利]一種機械車輛自動退出緩行的方法

有效

• 申請號: 201410253483.6
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104015727B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 曾浩然;高天林;滿軍城;曹志春
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

本發明屬于機械設備控制領域，涉及一種退出緩行的方法，尤其涉及一種機械車輛自動退出緩行的方法。

背景技術

目前，在各種工程機械、交通運輸車輛等設備在實施車輛緩行或巡航模式時，一般是采用手動模式開關或自動巡航模式開關，但退出緩行時需駕駛員手動恢復手動模式開關或自動巡航模式開關。

因此，現有技術中推出緩行的操作需要駕駛員繁瑣的操作，同時增加了駕駛員的勞動強度。

發明內容

有鑒于此，本發明采用自動控制的車載控制器，具有通用性強、效率高、節能減負等優點，可在工程機械、交通運輸車輛等設備上推廣使用。

為達到上述目的，具體技術方案如下：

提供了一種機械車輛自動退出緩行的方法，所述機械車輛上設有車載控制器、緩行開關和傾角傳感器，所述緩行開關和傾角傳感器分別與所述車載控制器相連，所述車載控制器控制所述機械車輛進入緩行，所述自動退出緩行的包括：

步驟1，所述傾角傳感器檢測所述機械車輛的水平位置參數；

步驟2，所述車載控制器采集所述緩行開關的開關量信號；

步驟3，所述車載控制器根據所述水平位置參數和開關量信號判斷所述機械車輛是否進入緩行。

優選的，所述機械車輛上還設有車速傳感器，所述步驟3中還包括所述車速傳感器檢測所述機械車輛的車速，所述車載控制器根據所述水平位置參數、開關量信號和車速判斷所述機械車輛是否進入緩行。

優選的，所述機械車輛上還設有油門，所述步驟3中還包括車載控制器采集所述油門的油門開度信號，所述車載控制器根據所述水平位置參數、開關量信號、車速和油門開度信號判斷所述機械車輛是否進入緩行。

優選的，所述步驟3中當所述傾角傳感器檢測所述機械車輛處于下坡，同時采集所述緩行開關打開，所述車載控制器控制所述機械車輛緩行。

優選的，所述步驟3中當所述傾角傳感器檢測到機械車輛已經退出下坡或進入上坡，同時車速有下降的趨勢時，或者油門加速時，所述車載控制器控制機械車輛停止緩行。

優選的，所述步驟3中只有當緩行開關關閉后再打開，同時機械車輛進入下坡時，所述車載控制器才實施緩行。

優選的，所述傾角傳感器設于所述機械車輛的車身上。

優選的，所述緩行開關包括手動模式開關或自動巡航模式開關。

優選的，所述車載控制器通過CAN總線讀取油門開度信號。

優選的，所述車載控制器通過控制變速箱的液力緩行或液壓制動緩行實施緩行。

相對于現有技術，本發明的技術方案具有設計合理、結構簡單、效率高、節能減負、通用性好等優點，可在工程機械、交通運輸車輛等機械車輛上推廣使用。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明實施例的挖掘機的結構示意圖。

其中，1為車載控制器、2為手動模式開關、3為自動巡航模式開關、4為傾角傳感器、5為車速傳感器、6為油門開度。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

以下將結合附圖對本發明的實施例做具體闡釋。

如圖1中所示的應用本發明實施例的一種機械車輛自動退出緩行的方法的機械車輛。機械車輛上設有車載控制器1、緩行開關，優選包括手動模式開關2或自動巡航模式開關3、車速傳感器5和傾角傳感器4。緩行開關和傾角傳感器4分別與車載控制器1相連，車載控制器1控制機械車輛進入緩行。

自動退出緩行的方法包括：

步驟1，傾角傳感器4檢測機械車輛的水平位置參數；

步驟2，車載控制器1采集緩行開關的開關量信號；

步驟3，車速傳感器5檢測機械車輛的車速；車載控制器1采集油門的油門開度6信號；

車載控制器1根據水平位置參數、開關量信號、車速和油門開度信號判斷機械車輛是否進入緩行。

本發明的實施例采用自動控制的車載控制器，具有通用性強、效率高、節能減負等優點，可在工程機械、交通運輸車輛等設備上推廣使用。