[發明專利]一種機械車輛自動退出緩行的方法

有效

• 申請號: 201410253483.6
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104015727B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 曾浩然;高天林;滿軍城;曹志春
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種機械車輛自動退出緩行的方法，所述機械車輛上設有車載控制器(1)、緩行開關和傾角傳感器(4)，所述緩行開關和傾角傳感器(4)分別與所述車載控制器(1)相連，所述車載控制器(1)控制所述機械車輛進入緩行，其特征在于，所述自動退出緩行的包括：

步驟1，所述傾角傳感器(4)檢測所述機械車輛的水平位置參數；

步驟2，所述車載控制器(1)采集所述緩行開關的開關量信號；

步驟3，所述車載控制器(1)根據所述水平位置參數和開關量信號判斷所述機械車輛是否進入緩行。

2.如權利要求1所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述機械車輛上還設有車速傳感器(5)，所述步驟3中還包括所述車速傳感器(5)檢測所述機械車輛的車速，所述車載控制器(1)根據所述水平位置參數、開關量信號和車速判斷所述機械車輛是否進入緩行。

3.如權利要求2所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述機械車輛上還設有油門，所述步驟3中還包括車載控制器(1)采集所述油門的油門開度信號，所述車載控制器(1)根據所述水平位置參數、開關量信號、車速和油門開度信號判斷所述機械車輛是否進入緩行。

4.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述步驟3中當所述傾角傳感器(4)檢測所述機械車輛處于下坡，同時采集所述緩行開關打開，所述車載控制器(1)控制所述機械車輛緩行。

5.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述步驟3中當所述傾角傳感器(4)檢測到機械車輛已經退出下坡或進入上坡，同時車速有下降的趨勢時，或者油門加速時，所述車載控制器(1)控制機械車輛停止緩行。

6.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述步驟3中只有當緩行開關關閉后再打開，同時機械車輛進入下坡時，所述車載控制器(1)才實施緩行。

7.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述傾角傳感器(4)設于所述機械車輛的車身上。

8.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述緩行開關包括手動模式開關(2)或自動巡航模式開關(3)。

9.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述車載控制器(1)通過CAN總線讀取油門開度(6)信號。

10.如權利要求3所述的機械車輛自動退出緩行的方法，其特征在于，所述車載控制器(1)通過控制變速箱的液力緩行或液壓制動緩行實施緩行。