[發(fā)明專利]馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410253037.5
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105227034B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建村
• 申請（專利權(quán)）人: 東元電機股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P6/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

一種馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)，包含一馬達、一電流控制模塊以及一處理模塊，馬達在一第一運作狀態(tài)時，具有至少一第一電流以及至少一第一轉(zhuǎn)速，并在一第二運作狀態(tài)時，具有至少一第二電流以及至少一第二轉(zhuǎn)速。電流控制模塊電性連接于馬達，用以在馬達處于第一運作狀態(tài)時，接收一電流命令與第一電流，并依據(jù)電流命令與第一電流決定出控制電流，藉以將控制電流傳送至馬達，據(jù)以控制馬達而使馬達處于第二運作狀態(tài)。處理模塊電性連接于馬達，用以接收第一電流、第二電流、第一轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速，據(jù)以估測出馬達的機械參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)，尤其涉及一種僅采用電流命令估測馬達的機械參數(shù)的馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一直以來，馬達的感應(yīng)電動機都是旋轉(zhuǎn)電機的主流，因其實用性與耐用性而獲得人們的青睞，無論在制造工業(yè)或是民生產(chǎn)業(yè)都扮演著相當關(guān)鍵的角色，使得人們的生活與旋轉(zhuǎn)電機密不可分。

一般來說，馬達在產(chǎn)出前，會先測量馬達相關(guān)的機械參數(shù)，以確認馬達是否為良品，其中，請參閱圖1，圖1顯示本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)的馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)PA1包含一速度控制模塊PA11、一電流控制模塊PA12、一馬達PA13以及一處理模塊PA14，電流控制模塊PA12電性連接于速度控制模塊PA11與馬達PA13，馬達PA13電性連接于速度控制模塊PA11與處理模塊PA14。

其中，現(xiàn)有技術(shù)在進行馬達機械參數(shù)估測時，先給予速度控制模塊PA11一轉(zhuǎn)速命令S1，使得速度控制模塊PA11依據(jù)馬達PA13現(xiàn)在運作的速度以及轉(zhuǎn)速命令S1輸出電流命令S2，使得電流控制模塊PA12可依據(jù)電流命令S2以及馬達PA13現(xiàn)在的電流輸出控制電流，進而控制馬達PA13的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，而此時處理模塊PA14則接收馬達PA13被控制后的電流信號S3與轉(zhuǎn)速信號S4，而依據(jù)被控制前的速度、電流、控制后電流信號S3所代表的電流與轉(zhuǎn)速信號S4所代表的速度，進而估算出馬達PA13的機械參數(shù)。

然而，請進一步參閱圖2，圖2顯示現(xiàn)有技術(shù)的馬達機械參數(shù)估測的波形圖，如圖2所示，其在參數(shù)估測的過程中，轉(zhuǎn)矩T₂＝J((ω₂-ω₁)/(t₂-t₁))+T_L，轉(zhuǎn)矩T₃＝J((ω₁-ω₂)/(t₄-t₃))+T_L，其中J為慣量，T_L為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，因此由上述二轉(zhuǎn)矩的參數(shù)可得到J＝(T₂-T₃)/((ω₂-ω₁)/(t₂-t₁)-((ω₁-ω₂)/(t₄-t₃))而算出T₁＝B(ω₂)，其中B為摩擦系數(shù)，而B＝T₁/(ω₂)，也就是說，估測出摩擦系數(shù)的機械參數(shù)會受到速度的影響而失真，且當馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)PA1的增益過低時，更會造成估測出的馬達機械參數(shù)會有更大的誤差。

如圖3所示，圖3顯示本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)的正常增益與增益過低的波形比較圖，如圖3所示，在轉(zhuǎn)速命令S1為波形100的狀況輸入下，波形200與400是為正常增益的波形，波形300、500則為增益過低的波形，也就是說，可看出現(xiàn)有技術(shù)在增益過低并在取得轉(zhuǎn)速的反饋進行估測的狀況下，會有誤差過大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)中，普遍具有當系統(tǒng)增益過低時，以轉(zhuǎn)速反饋進行估測參數(shù)會有相當?shù)恼`差的問題。緣此，本發(fā)明的目的在于提供一種馬達機械參數(shù)估測系統(tǒng)，其是不采用轉(zhuǎn)速控制而僅采用電流控制，藉以消除速度控制所帶來的影響。