[發明專利]馬達機械參數估測系統

有效

• 申請號: 201410253037.5
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105227034B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉建村
• 申請（專利權）人: 東元電機股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P6/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種馬達機械參數估測系統，其特征在于，包含：

一馬達，在一第一運作狀態時，具有至少一第一電流以及至少一第一轉速并產生一扭力，并在一第二運作狀態時，具有至少一第二電流以及至少一第二轉速；

一電流控制模塊，電性連接于該馬達，用以在該馬達處于該第一運作狀態時，接收一電流命令與該第一電流，并依據該電流命令與該第一電流決定出一控制電流，藉以將該控制電流傳送至該馬達，據以控制該馬達而使該馬達處于該第二運作狀態；以及

一處理模塊，電性連接于該馬達，用以接收該第一電流、該第二電流、該第一轉速以及該第二轉速，據以依據該第一電流、該第二電流、該第一轉速以及該第二轉速估測出該馬達的一機械參數，該機械參數為一慣量與一摩擦系數中的一者；

其中，該扭力定義為Tr，該第一轉速定義為ω0，該第二轉速定義為ωr，該第一轉速對應一第一時間與該扭力Tr，該第二轉速對應一第二時間，該第一時間定義為t1，該第二時間定義為t2；該慣量定義為J，且J＝Tr/(ωr/t1)＝(Tr*t1)/ωr，該摩擦系數定義為B，且B＝J|(ln(ω(t2)/ω0))/t2|。

2.根據權利要求1所述的馬達機械參數估測系統，其特征在于，該電流控制模塊為一電流控制器。

3.根據權利要求1所述的馬達機械參數估測系統，其特征在于，該第一運作狀態與該第二運作狀態為一穩定運轉狀態、一加速運轉狀態與一停止運轉狀態中的一者。