[發(fā)明專利]自動(dòng)變速器的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410252920.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN104235339B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橘田祐也;石川豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H59/74;F16H61/02;F16H61/04;F16H61/20;F16H63/34
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器進(jìn)行控制的控制裝置，尤其涉及防止從所謂的怠速/空檔控制(在車輛以D檔停止時(shí)強(qiáng)制地使自動(dòng)變速器轉(zhuǎn)移到空檔狀態(tài)或半空檔狀態(tài)的控制，以下稱為“怠速N控制”)恢復(fù)到原來的通?？刂茣r(shí)因坡路等造成的車輛的意外后退的技術(shù)的改良。

背景技術(shù)

為了提高行駛性能和駕駛性能，汽車的自動(dòng)變速器正在發(fā)展變速檔的多檔化。自動(dòng)變速器一般具有行星齒輪機(jī)構(gòu)、以及離合器和制動(dòng)器這樣的接合機(jī)構(gòu)，通過利用接合機(jī)構(gòu)切換動(dòng)力傳遞路徑而實(shí)現(xiàn)了各變速檔。此外，為了將來自驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)輪，這樣的自動(dòng)變速器使設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間的變矩器(起步機(jī)構(gòu))介于其中。

在近年來的車輛的自動(dòng)變速器中，為了在車輛停止時(shí)降低變矩器中的能量損耗，實(shí)施了下述的自動(dòng)變速器控制裝置，該自動(dòng)變速器控制裝置進(jìn)行使變速器自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到怠速空檔模式的所謂的“怠速空檔控制”(以下簡略為“怠速N控制”)。

在設(shè)置有該怠速N控制的車輛中，例如在上坡進(jìn)行了車輛停止時(shí)，沒有所述變矩器的蠕動(dòng)扭矩，或者極小，因此無法期待防止車輛后退，在傾斜時(shí)無法防止后退。

為了防止從怠速N控制恢復(fù)時(shí)的該車輛后退，例如專利文獻(xiàn)1使用檢測后退斜面的旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行了斜面角度的同精度的檢測。該技術(shù)中，后退時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度是低速的，用通常的旋轉(zhuǎn)傳感器無法檢測后退狀態(tài)，要通過設(shè)置特殊構(gòu)造的傳感器，積極地檢測后退。

另一方面，專利文獻(xiàn)2通過檢測制動(dòng)器主汽缸壓力，檢測制動(dòng)操作位置處的傾斜度。即，當(dāng)使用制動(dòng)油壓傳感器作為檢測腳制動(dòng)器的操作量的檢測部，且通過該制動(dòng)油壓傳感器檢測到的油壓為規(guī)定值A(chǔ)以上時(shí)，腳制動(dòng)器踩下的條件成立，從而進(jìn)行蠕動(dòng)防止控制(空檔控制)。在空檔控制開始時(shí)與恢復(fù)時(shí)的制動(dòng)器操作量的閾值中設(shè)置差異，使得在控制開始和恢復(fù)時(shí)設(shè)置所謂的滯后，因此能夠防止在駕駛員沒有意識(shí)到時(shí)進(jìn)入空檔控制。此外，如果不狠踩下腳制動(dòng)器，則不會(huì)進(jìn)入空檔控制，因此有如下優(yōu)點(diǎn)：特別要求蠕動(dòng)車速以下的行駛的縱列停車和入車庫等駕駛操作變得非常容易。

【專利文獻(xiàn)1】日本特許第4711443號(hào)公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特許第4839865號(hào)公報(bào)

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)均需要另外設(shè)置特別檢測變速器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體的低速旋轉(zhuǎn)的傳感器、和檢測腳制動(dòng)壓力的傳感器等。新設(shè)置傳感器會(huì)導(dǎo)致成本方面的問題。

此外，上述文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)思想不依靠另外設(shè)置的硬件傳感器，而寧可用自動(dòng)變速器中的控制方式避免后退，為此設(shè)置檢測后退自身的控制邏輯(文獻(xiàn)1)，或者設(shè)置僅在不進(jìn)行后退的條件(制動(dòng)壓力等)下許可怠速N控制這樣復(fù)雜的控制邏輯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)變速器用控制裝置，該自動(dòng)變速器用控制裝置不需要檢測后退的傳感器，或者能夠用簡單的控制邏輯防止車輛后退。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述課題而被提出，這里作為實(shí)施方式，公開了一例至幾例。

根據(jù)本實(shí)施方式，自動(dòng)變速器和控制裝置的結(jié)構(gòu)概略上為“自動(dòng)變速器的控制裝置，其控制自動(dòng)變速器的變速動(dòng)作，所述自動(dòng)變速器通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)從多個(gè)變速檔中選擇變速檔，將根據(jù)所選擇的變速檔對(duì)來自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行了變速后的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪”。

該“自動(dòng)變速器”具備：“起步機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)源之間”；“具有太陽輪、行星架、齒圈的旋轉(zhuǎn)要素的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)(P1、P2、P3、P4)”；以及“多個(gè)接合機(jī)構(gòu)(C1、C2、C3、B1、B2、B3、F1)，它們聯(lián)結(jié)或固定所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素，通過這些多個(gè)接合機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)要素的接合組合建立用于所述自動(dòng)變速器的多個(gè)變速檔，所述多個(gè)接合機(jī)構(gòu)之一是機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)，該機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)許可所述多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)之一的旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)方向的切換”。

并且，“控制裝置”具有以下的A至C的結(jié)構(gòu)。

(A)“空檔控制模式，在該模式下，停止將來自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述輸出軸，使得所述機(jī)械式接合機(jī)構(gòu)(F1)進(jìn)行在前進(jìn)檔與后退檔之間的旋轉(zhuǎn)方向的切換以及所述前進(jìn)檔和后退檔各自中的旋轉(zhuǎn)允許”；

(B)“空檔控制許可判斷單元(S2、S4)，其判斷是否許可所述空檔控制”；以及