[發(fā)明專利]工裝定位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410252882.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN104014967A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳懇;高雨浩;吳丹;王國(guó)磊;宋立濱;李金泉;楊向東;付成龍;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝備及制造中的工裝系統(tǒng)，尤其涉及一種工裝定位器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代的自動(dòng)化裝備及制造中，裝備件的工裝環(huán)節(jié)決定了后續(xù)制造、裝配環(huán)節(jié)的精度與可靠性，尤其是針對(duì)大型、復(fù)雜的裝備件，需要多個(gè)定位器對(duì)裝備件的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行定位和夾緊。在大型裝備件的工裝過程中，由于裝備件的制造誤差，大型裝備件的實(shí)際外形可能與理論外形略有差距，因此眾多完全固定的定位器使工裝操作難以進(jìn)行，并帶來巨大的內(nèi)應(yīng)力；同時(shí)，在工裝時(shí)完全固定的定位器可能與部件的安裝、調(diào)姿軌跡形成干涉。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工裝定位器，其能減小裝備件在工裝時(shí)的內(nèi)應(yīng)力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種工裝定位器，其包括工裝架以及至少一個(gè)定位機(jī)構(gòu)。各定位機(jī)構(gòu)包括：座體，設(shè)置于工裝架上；架體，設(shè)置于座體上；銷座，固定于架體的在X軸方向上的一端；定位銷，固定于銷座，用于對(duì)裝備件的銷孔接合并將裝備件進(jìn)行定位和夾緊；以及驅(qū)動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)組件包括：滑座，設(shè)置在座體和架體之間，包括滑塊和螺母；一對(duì)滑軌，沿X軸方向延伸且固定連接于架體且與滑座的滑塊構(gòu)成移動(dòng)副；前支架，將一對(duì)滑軌的X軸方向的一端連接且固定連接在架體下方；后支架，將一對(duì)滑軌的X軸方向的另一端連接且固定連接在架體下方；前軸承，設(shè)置在前支架上；后軸承，設(shè)置在后支架上；絲杠，穿設(shè)于滑座的螺母和滑塊、一端連接于前軸承、而另一端連接于后軸承；以及手輪，連接于后軸承。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的工裝定位器在進(jìn)行工裝時(shí)，能夠方便工人通過手輪直接操作、移動(dòng)架體以及架體上的定位銷相對(duì)于座體移動(dòng)，并依靠定位銷對(duì)裝備件進(jìn)行定位和夾緊，由此能夠方便進(jìn)行工裝操作且能夠適應(yīng)裝備件的實(shí)際外形，減小裝備件在工裝時(shí)的內(nèi)應(yīng)力、工裝的難度及耗時(shí)量，避免因加工誤差和剛性化工裝導(dǎo)致裝備件產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的工裝定位器的立體圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的工裝定位器的定位機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的工裝定位器的定位機(jī)構(gòu)從下方觀察到的立體圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的工裝定位器的定位機(jī)構(gòu)的部分立體圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的工裝定位器的定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1工裝架?????????????????????????????253前支架

2定位機(jī)構(gòu)???????????????????????????254后支架

21座體??????????????????????|???????255前軸承

C同心圓環(huán)???????????????????????????256后軸承

22架體??????????????????????????????257絲杠

221螺孔?????????????????????????????258手輪

23銷座????????????????????????????26第一調(diào)節(jié)組件

24定位銷????????????????????????????261固定螺栓

25驅(qū)動(dòng)組件??????????????????????????262螺柱

251滑座???????????????????????????27第二調(diào)節(jié)組件

2511滑塊????????????????????????????271第一螺栓

2512螺母??????????????????????????????2711螺栓孔

2513螺孔????????????????????????????272第二螺栓

252滑軌???????????????????????????28螺釘

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的工裝定位器。