[發明專利]工裝定位器

有效

• 申請號: 201410252882.0
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104014967A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳懇;高雨浩;吳丹;王國磊;宋立濱;李金泉;楊向東;付成龍;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

1.一種工裝定位器，其特征在于，包括：

工裝架(1)；以及

至少一個定位機構(2)，各定位機構(2)包括：

座體(21)，設置于工裝架(1)上；

架體(22)，設置于座體(21)上；

銷座(23)，固定于架體(22)的在X軸方向上的一端；

定位銷(24)，固定于銷座(23)，用于對裝備件的銷孔接合并將裝備件進行定位和夾緊；以及

驅動組件(25)，包括：

滑座(251)，設置在座體(21)和架體(22)之間，包括滑塊(2511)和螺母(2512)；

一對滑軌(252)，沿X軸方向延伸且固定連接于架體(22)且與滑座(251)的滑塊(2511)構成移動副；

前支架(253)，將一對滑軌(252)的X軸方向的一端連接且固定連接在架體(22)下方；

后支架(254)，將一對滑軌(252)的X軸方向的另一端連接且固定連接在架體(22)下方；

前軸承(255)，設置在前支架(253)上；

后軸承(256)，設置在后支架(254)上；

絲杠(257)，穿設于滑座(251)的螺母(2512)和滑塊(2511)、一端連接于前軸承(255)、而另一端連接于后軸承(256)；以及

手輪(258)，連接于后軸承(256)。

2.根據權利要求1所述的工裝定位器，其特征在于，各定位機構(2)還包括：

第一調節組件(26)，包括：

四對固定螺栓(261)，每一對固定螺栓(261)在座體(21)的一個角部處將座體(21)和工裝架(1)連接；以及

四個螺柱(262)，各螺柱(262)的軸線平行于Z軸，各螺柱(262)位于相應一對固定螺栓(261)之間、螺紋穿設于座體(21)并接觸工裝架(1)的上表面，各螺柱(262)通過螺紋穿設出座體(21)的程度而調節座體(21)相對工裝架(1)的高度。

3.根據權利要求2所述的工裝定位器，其特征在于，四個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度均相同，以使座體(21)相對工裝架(1)沿Z軸平移。

4.根據權利要求2所述的工裝定位器，其特征在于，在座體(21)的沿Y軸方向的一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度均相同，在座體(21)的沿Y軸方向的另一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度均相同，但在座體(21)的沿Y軸方向的所述一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度與在座體(21)的沿Y軸方向的所述另一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度不同，以使座體(21)相對工裝架(1)繞X軸方向在YOZ面內旋轉。

5.根據權利要求2所述的工裝定位器，其特征在于，在座體(21)的沿X軸方向的一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度均相同，在座體(21)的沿X軸方向的另一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度均相同，但在座體(21)的沿X軸方向的所述一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度與在座體(21)的沿X軸方向的所述另一側的兩個螺柱(262)螺紋穿設出座體(21)的程度不同，以使座體(21)相對工裝架(1)繞Y軸方向在XOZ面內旋轉。

6.根據權利要求1所述的工裝定位器，其特征在于，各定位機構(2)的座體(21)的中心設有同心圓環(C)，各定位機構(2)還包括：

第二調節組件(27)，包括：

四個第一螺栓(271)，各第一螺栓(271)的軸線平行于Z軸，每個第一螺栓(271)在滑座(251)的滑塊(2511)的對應一個角部處將滑塊(2511)和座體(21)連接，四個第一螺栓(271)的螺栓孔(2711)均為圓弧槽孔，以在四個第一螺栓(271)未擰緊時使滑座(251)的滑塊(2511)以同心圓環(C)為旋轉中心繞Z軸相對于座體(21)旋轉。