[發明專利]雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構

有效

• 申請號: 201410252458.6
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN103991560A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 高海波;鄧宗全;鄭軍強;丁亮;劉振;李楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

技術領域

本發明涉及一種太陽翼輔助翻轉機構，具體涉及雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構。

背景技術

著陸器熱平衡實驗中，太陽翼需要在空間環境模擬器內多次展開、收攏，由于太陽翼驅動機構不具有在地面展開、收攏的能力，需要研制一套地面試驗用太陽翼展開機構，可靠實現太陽翼展開角度的單獨調整，并采取機械限位等措施保證探測器系統的安全。現有的太陽翼展開機構，存在真空驅動電機難以獲得、無法實現多次展開、驅動機構尺寸過大、連接關系難以實現、易造成太陽翼的破壞、通過平衡位置時發生沖擊或電磁鐵長時間上電等問題。目前，還沒有一種可靠性高的用于地面試驗的太陽翼展開機構。

發明內容

本發明為解決現有地面試驗用太陽翼展開機構重復性和平穩性不足的問題，進而提出雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明包括吊架、左鋼絲收放機構、右鋼絲收放機構和彈簧組件，吊架是由吊架立柱和吊架底板組成的倒置T形吊架，左鋼絲收放機構安裝在吊架底板下表面的左側，右鋼絲收放機構安裝在吊架底板下表面的右側，左鋼絲收放機構和右鋼絲收放機構通過彈簧組件與太陽翼連接。

本發明的有益效果是：本發明通過左鋼絲收放機構和右鋼絲收放機構的運動協調和彈簧組件聯動，實現空間模擬器內太陽翼展開角度的單獨調整，本發明具有結構簡單、滿足設計的要求、便于操作、可適用性強的特點。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖，圖2是吊架的主視圖，圖3是圖2的左視圖，圖4是左鋼絲收放機構的結構示意圖，圖5是右鋼絲收放機構的結構示意圖，圖6是彈簧組件的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式所述雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構包括吊架1、左鋼絲收放機構2、右鋼絲收放機構3和彈簧組件4，吊架1是由吊架立柱1-1和吊架底板1-2組成的倒置T形吊架1，左鋼絲收放機構2安裝在吊架底板1-2下表面的左側，右鋼絲收放機構3安裝在吊架底板1-2下表面的右側，左鋼絲收放機構2和右鋼絲收放機構3通過彈簧組件4與太陽翼5連接。

本實施方式中鋼絲收放機構2和鋼絲收放機構3固定在吊架底板1-2的下部，避免了采用一套可移動鋼絲收放機構的90°位置沖擊和重復性不足的問題，同時避免了采用電磁鐵定位鋼絲收放機構時電磁鐵長時間上電的問題。該機構通過控制左電機2-1、右電機3-1的轉動，經左減速器2-2、右減速器3-2減速后帶動左繩輪2-3、右繩輪3-3轉動，實現左鋼絲2-4、右鋼絲3-4的收放，經過電機的運動配合和彈簧組件4的關聯，實現彈簧組件4的運動滿足太陽板5在20°至245°之間平穩、往復轉動的要求，通過控制左鋼絲收放機構2和右鋼絲收放機構3調整太陽翼5展開的角度。

具體實施方式二：結合圖6說明本實施方式，本實施方式所述雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構的彈簧組件4包括左彈簧4-1、右彈簧4-2、連接環4-3和拉桿4-4，左彈簧4-1的一端和右彈簧4-2的一端均通過連接環4-3與拉桿4-4的一端連接，拉桿4-4的另一端設有與太陽翼5連接的通孔4-4-1。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖4說明本實施方式，本實施方式所述雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構的左鋼絲收放機構2包括左電機2-1、左減速器2-2、左繩輪2-3、左鋼絲2-4、左聯軸器2-5和左防護罩2-6，左電機2-1通過左防護罩2-6與左減速器2-2連接，左電機2-1的轉動軸通過左聯軸器2-5與左減速器2-2的輸入軸連接，且左聯軸器2-5位于左防護罩2-6內，左繩輪2-3套裝在左減速器2-2的輸出軸上，左鋼絲2-4的一端與左繩輪2-3連接，左鋼絲2-4的另一端與左彈簧4-1的另一端連接。其它組成及連接關系與具體實施方式二相同。

具體實施方式四：結合圖5說明本實施方式，本實施方式所述雙電機繩索式太陽翼輔助翻轉機構的右鋼絲收放機構3包括右電機3-1、右減速器3-2、右繩輪3-3、右鋼絲3-4、右聯軸器3-5和右防護罩3-6，右電機3-1通過右防護罩3-6與右減速器3-2連接，右電機3-1的轉動軸通過右聯軸器3-5與右減速器3-2的輸入軸連接，且右聯軸器3-5位于右防護罩3-6內，右繩輪3-3套裝在右減速器3-2的輸出軸上，右鋼絲3-4的一端與右繩輪3-3連接，右鋼絲3-4的另一端與右彈簧4-2的另一端連接。其它組成及連接關系與具體實施方式二相同。

工作原理