[發明專利]沙灘清潔車

有效

• 申請號: 201410252190.6
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN103981831A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 歐陽聯格;黃紅武;葛曉宏;周水庭;譚璀璨;葉瑋嶸;黃建祥;林育從;任劍鋒
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業

1.一種沙灘清潔車，包括履帶底盤、車架、清潔滾輪裝置、垃圾輸送裝置和垃圾箱組件，車架固定連接于履帶底盤上，清潔滾輪裝置包括清潔滾輪、清潔滾輪固定架和連接于清潔滾輪一端為其提供動力的驅動裝置，驅動裝置固定于所述清潔滾輪固定架上，清潔滾輪固定架連接于垃圾輸送裝置的前端，垃圾輸送裝置的后端鉸接于車架上，使垃圾輸送裝置可繞鉸接點上下擺動，垃圾箱組件鉸接于車架后端承接垃圾輸送裝置收集的垃圾，其特征在于：所述驅動裝置為重載型液壓馬達，所述清潔滾輪的一端通過帶座外球面軸承與所述清潔滾輪固定架連接，另一端通過柔性聯軸器與重載型液壓馬達的輸出軸連接；所述垃圾輸送裝置包括垃圾輸送機構和柔性升降機構，柔性升降機構連接于垃圾輸送機構的頭部和所述車架之間；所述車架上還連接有垃圾抓取裝置。

2.如權利要求1所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述清潔滾輪包括軸向中心的圓管及沿軸向均布于圓管外壁上的輪葉，輪葉上沿縱向均布有可拆卸的彈性齒；圓管的一端連接有軸頭及固定軸頭的封板，另一端連接有盲板法蘭，該法蘭的軸向中心有內凹的環形封槽；彈性齒采用彈簧制作，其左右兩端的旋向相反，中間位置處為U型定位環，兩外端均有同側平行伸出的齒腳，兩齒腳的末端朝同一個方向彎折；各彈性齒通過對應U型定位環位置處的壓塊與輪葉通過緊固件連接，各輪葉上的彈性齒按各齒腳末端彎折同向裝配，壓塊上有與U型定位環兩側腿位置和大小相應的兩個半園柱槽，用于防止彈性齒轉動和變形。

3.如權利要求2所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述帶座外球面軸承包括外球面深溝球軸承和其外側的內球面軸承座，內球面軸承座的連接座與所述清潔滾輪固定架通過緊固件連接，所述清潔滾輪一端的軸頭插入外球面深溝球軸承的內圈中，通過沿外球面深溝球軸承內圈徑向的止動螺栓使所述清潔滾輪左右限位；內球面軸承座對應所述軸頭插入端連接有包覆外球面深溝球軸承的防塵密封構件，防塵密封構件包括U型的金屬密封蓋和連接于金屬密封蓋底面中心的橡膠密封圈，金屬密封蓋的開口端與所述內球面軸承座連接，所述軸頭從橡膠密封圈的軸向中心穿過；橡膠密封圈厚度方向的中心面外壁有環形凹槽、內壁有內凹的V型槽，環形凹槽與所述金屬密封蓋卡接。

4.如權利要求2所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述柔性聯軸器包括內、外半聯軸器和連接兩半聯軸器的球面滾柱，其內端伸入所述環形封槽中，外半聯軸器的連接座與所述盲板法蘭的外緣通過緊固件連接；外半聯軸器的兩端對稱連接有套于內半聯軸器上的擋板，兩擋板之間通過穿過外半聯軸器的緊固螺釘連接，擋板的內側有與外半聯軸器的球面滾柱安裝孔內壁接觸的橫向限位環，擋板與內半聯軸器之間通過O型密封圈密封。

5.如權利要求1所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述柔性升降機構包括鋼絲繩、推力油缸和上、下滑輪組；上滑輪組位于車架的上側，下滑輪組位于車架的下側，鋼絲繩繞過兩滑輪組后上端與車架連接，下端與沙灘清潔車的垃圾輸送機構連接；推力油缸與上滑輪組垂直的固定于車架上側，其活塞桿與上滑輪組連接，推動其前后滑動從而實現鋼絲繩對垃圾輸送機構的升降功能；車架上對應活塞桿頭部處連接有開口朝上的U型滑槽，活塞桿從U型滑槽的開口端伸入其內，U型滑槽的兩側邊上有沿其長度方向、位置對應的長圓孔。

6.如權利要求5所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述上滑輪組包括兩個上滑輪和連接兩個上滑輪的上滑輪軸，上滑輪的輪體軸向中心一側有外伸的凸臺，另一側有環形凹槽，上滑輪軸為中間段直徑大于兩端直徑的階梯軸，其垂直穿過活塞桿的頭部，其中間段位于所述U型滑槽內與活塞桿頭部之間通過螺釘緊固，兩個上滑輪以凸臺側對稱連接于上滑輪軸的兩端，凸臺穿過所述U型滑槽側板上的長圓孔，輪體與上滑輪軸之間通過軸套連接；上滑輪軸的中間段上對應所述U型滑槽的內側有墊圈，上滑輪軸的外端與上滑輪輪體上的環形凹槽通過緊固件連接；所述下滑輪組包括兩個下滑輪，它們之間的連接軸通過支架與所述車架固定，同側的上、下滑輪的輪槽中心面共面；所述鋼絲繩有兩根，分別繞過相應側的上、下滑輪，其繞過上滑輪后的末端與帶連接環的張緊螺桿組件連接，張緊螺桿組件通過固定于所述車架上的支架固定；所述鋼絲繩的上部末端穿過張緊螺桿的連接環后通過繩夾定位，其下部末端與所述垃圾輸送裝置上的吊耳通過繩夾固定。