[發明專利]沙灘清潔車

有效

• 申請號: 201410252190.6
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN103981831A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 歐陽聯格;黃紅武;葛曉宏;周水庭;譚璀璨;葉瑋嶸;黃建祥;林育從;任劍鋒
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業

技術領域

本發明涉及一種沙灘清潔車，具體涉及一種可同時清除常見生活垃圾及大件垃圾的履帶式沙灘清潔車。

背景技術

全國近40個沿海城市大都在開發海灘旅游業，海灘垃圾也日益增多，已成為旅游部門、環衛部門困擾的首要問題。目前已有部分海灘開始利用機械來清理垃圾。

現有沙灘清潔車中，垃圾拾取裝置關鍵部件之一為撥沙滾輪裝置，撥沙滾輪裝置連接于垃圾輸送裝置的前端，進行垃圾清理時，撥沙滾輪的頭部插入沙灘地面下將垃圾翻出至垃圾輸送裝置，然后進行篩分輸送。撥沙滾輪的長度接近車體寬度，撥沙滾輪的兩端一般采用普通深溝球軸承固定支承，通過液壓馬達驅動，液壓馬達與滾筒之間采用柱銷式或梅花式剛性聯軸器相聯接。上述結構存在以下缺限：一方面，柱銷式或梅花式剛性聯軸器只能傳遞扭矩，無法承受徑向力，因此液壓馬達和與之相連接的滾筒兩端必須分別安裝于滾輪支架上，兩者之間以半剛性聯軸器相連，因此造成占用的安裝長度較大，使清潔滾輪的有效長度減小。另一方面，受其結構和安裝空間的限制，撥沙滾輪兩端支承的跨距較長，剛性差，因此在作業過程中，當路面不平時，撥沙滾輪在徑向力的作用下會產生較大的撓度，從而造成兩端的軸承不同軸，使軸承過早損壞，嚴重時甚至會造成聯軸器和液壓馬達軸的損壞，軸承自帶的防塵密封圈在作業過程中易損壞。

現有沙灘清潔車垃圾輸送裝置直接采用油缸提升，油缸的一端鉸接在車架上，另一端鉸接在垃圾輸送裝置上。這種結構存在如下缺陷：一是需要較大的空間布置油缸才能滿足垃圾篩分輸送裝置的提升高度；二是有可能會對垃圾輸送裝置和油缸產生破壞，因為沙灘并不完全平整，有的沙灘地面下甚至有凸起的硬物，當垃圾輸送裝置的頭部碰到硬物時，因為油缸與垃圾輸送裝置為剛性連接，所以垃圾輸送裝置和油缸都有可能會遭到破壞，從而影響清潔車的正常工作。

現有沙灘清潔車的行走裝置一般為輪胎式，輪胎的接地比壓大，輪胎易沉陷，在人工沙灘、沼澤地無法進行清潔作業；其次，其轉彎半徑大，機動性差。

現有的沙灘清潔車還存在一個缺陷，無法清除超長超大的海灘垃圾，特別是發洪水時河流帶來的陸地垃圾如樹蔸、樹枝、竹桿、動物尸體等，這些垃圾的清除需要通過人工或者鏟車等進行清理,通過人工清除效率低下，若運用鏟車等來清除則清潔成本很高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能同時清除沙灘上大件垃圾和生活垃圾的高效、低耗，通過性好、安全系數高，適用于各種沙灘條件的清潔車。

本發明公開的這種沙灘清潔車，包括履帶底盤、車架、清潔滾輪裝置、垃圾輸送裝置和垃圾箱組件，車架固定連接于履帶底盤上，清潔滾輪裝置包括清潔滾輪、清潔滾輪固定架和連接于清潔滾輪一端為其提供動力的驅動裝置，驅動裝置固定于所述清潔滾輪固定架上，清潔滾輪固定架連接于垃圾輸送裝置的前端，垃圾輸送裝置的后端鉸接于車架上，使垃圾輸送裝置可繞鉸接點上下擺動垃圾輸送裝置的后端鉸接于車架上，使垃圾輸送裝置可繞鉸接點上下擺動，垃圾箱組件鉸接于車架后端承接垃圾輸送裝置收集的垃圾。所述驅動裝置為重載型液壓馬達，所述清潔滾輪的一端通過帶座外球面軸承與所述清潔滾輪固定架連接，另一端通過柔性聯軸器與重載型液壓馬達的輸出軸連接；所述垃圾輸送裝置包括垃圾輸送機構和柔性升降機構，柔性升降機構連接于垃圾輸送機構的頭部和所述車架之間；所述車架上還連接有垃圾抓取裝置，用于清除所述清潔滾輪裝置清除不了長條形和大塊型垃圾。

所述清潔滾輪包括軸向中心的圓管及沿軸向均布于圓管外壁上的輪葉，輪葉上沿縱向均布有可拆卸的彈性齒；圓管的一端連接有軸頭及固定軸頭的封板，另一端連接有盲板法蘭，該法蘭的軸向中心有內凹的環形封槽；采用上述結構的滾輪節約了用材，減輕了重量，從而可以減小驅動裝置的功率，節約能源。彈性齒采用彈簧制作，其左右兩端的旋向相反，中間位置處為U型定位環，兩外端均有同側平行伸出的齒腳，兩齒腳的末端朝同一個方向彎折；各彈性齒通過對應U型定位環位置處的壓塊與輪葉通過緊固件連接，各輪葉上的彈性齒按各齒腳末端彎折同向裝配，壓塊上有與U型定位環兩側腿位置和大小相應的兩個半園柱槽，用于防止彈性齒轉動和變形。彈性齒與輪葉之間采用簡單結構的可拆卸連接，更換方便快捷。