[發明專利]小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺

有效

• 申請號: 201410251541.1
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN103993768A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 陳根紅
• 申請（專利權）人: 陳根紅
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 上海藍迪專利事務所 31215
• 代理人: 張翔

技術領域

????本發明涉及立體停車庫技術領域，尤其是一種小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺。

背景技術

隨著人民生活水平的提高，我國大中城市家用轎車的擁有量不斷提升，停車難問題已經成為大中型城市的一個普遍現象。由于沒有停車位，許多車輛停在馬路或人行道上，實為已經相當擁擠的城市交通雪上加霜。現有技術居民小區只有地下室或簡單的平地停車位，平面方式占有土地面積太大，不僅對土地資源是極大的浪費，同時土地成本也無法承受。盡管也有一些立體停車庫投入使用，存在的問題是，由于不能與建設規劃同步，往往受地理位置的限制，停車庫規模小，道路狹窄，泊車取車難度大，車輛易劃傷，自動化程度不高，且等候時間長。對于已有社區，停車問題已很難解決。而對于新建社區及商業區，按容積比規劃建造專用的高層停車庫已迫在眉睫，為此，設計容積率高、占地少，且高效便捷的立體停車系統已是大勢所趨。

機械式全自動立體車充分利用土地資源，發揮空間優勢，最大限度地停放車輛，而且停取車完全智能化。本發明技術是解決環形全自動機械停車庫的關鍵技術之一，不需駕駛員就能實現停車取車，解決了目前停車庫自動化程度和效率較低的問題。

發明內容

????本發明的目的是針對現有技術的不足而提供的一種小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺，本發明與高層環形立體停車庫及高速升降機配套。為停車方便，采用計算機控制，機械臂與移動裝置可將車輛任意轉位。駕駛員只需將車輛停在車庫門口，即可完成全自動高效的取車、泊車及掉頭的全過程。

實現本發明目的的具體技術方案是：

一種小轎車停車庫多工位升降旋轉平臺，其特點包括機械臂、升降支架、移動裝置、四輪托輥架及驅動轉位定向盤，所述機械臂由臂架體、升降油缸、固定托輥架座、第二油缸、移動托輥架座及托輥架驅動桿組成，升降油缸的底部設有滑塊，臂架體由兩跨臂梁經數根橫梁呈“井”字形焊接而成，臂架體上設有升降油缸座、第二活塞桿座及驅動桿座，固定托輥架座及移動托輥架座各為兩件，且分設于臂梁兩端的四個角上，托輥架驅動桿為兩件，其一端與驅動桿座連接，另一端與移動托輥架座連接，升降油缸設于橫梁下方的升降油缸座上，第二油缸的活塞桿與第二活塞桿座連接；

所述升降支架上設有驅動盤座及升降機架接口；

所述移動裝置由平板、移動桿、第一油缸組成，平板上設有軌道及法蘭座，平板的兩端對稱設有第一油缸座，移動桿上面設有線型導軌、下面設有滾輪，移動桿上對稱設有第一活塞桿座及第二油缸座，移動桿經滾輪設置于平板的軌道上，第一油缸為兩件，分別設于平板的第一油缸座上，且第一油缸的活塞桿與移動桿的第一活塞桿座連接；

所述驅動轉位定向盤由底座、圓柱凸輪、減速器及轉盤組成，底座上設有軸座、減速器座及主軸承座，轉盤的軸心設有主軸、上端面設有法蘭、圓周上分布設有滾輪，圓柱凸輪設于軸座上，減速器設于減速器座上，且減速器的輸出端與圓柱凸輪連接，轉盤的主軸與底座的主軸承座鉸接，且轉盤的滾輪與圓柱凸輪嚙合；

所述四輪托輥架由托架體及柱塞桿組成，托架體為設有一對柱塞軸座及連接板的框架，柱塞桿設于柱塞軸座內；

所述機械臂設于移動裝置上，其臂架體的兩跨臂梁位于移動桿的兩側邊、橫梁位于移動桿的上方且升降油缸底部的滑塊觸及在移動桿的線型導軌上，機械臂的第二油缸為兩件并與移動桿的第二油缸座連接；所述移動裝置設于驅動轉位定向盤上方，其平板上的法蘭座與轉盤上的法蘭連接；所述驅動轉位定向盤連同移動裝置及機械臂設于升降支架上，且驅動轉位定向盤的底座與升降支架的驅動盤座連接；所述四輪托輥架經托架體分設于機械臂的固定托輥架座及移動托輥架座上；所述的圓柱凸輪52齒面的螺旋線為折線，即圓柱凸輪齒面螺旋線的在每個導程內均設有一段升角為零的區段；所述的第二活塞桿座及第一活塞桿座上均設有電磁閥器；所述的四輪托輥架的托架體上設有位置傳感器。

本發明與高層環形立體停車庫及高速升降機配套，為方便車輛定位，采用計算機控制，機械臂與移動裝置可將車輛任意轉位。駕駛員只需將車輛停在車庫門口，即可完成全自動高效的取車、泊車及掉頭的全過程。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖2的側視圖；

圖4為機械臂的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為機械臂與移動裝置的結構示意圖；

圖7為轉盤的滾輪與螺桿嚙合的結構示意圖；

圖8為本發明與立體車庫及升降機配套的使用狀態示意圖；