[發(fā)明專利]小轎車(chē)停車(chē)庫(kù)多工位升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410251541.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103993768A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳根紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳根紅
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專利事務(wù)所 31215
• 代理人: 張翔

1.一種小轎車(chē)停車(chē)庫(kù)多工位升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于它包括機(jī)械臂（1）、升降支架（2）、移動(dòng)裝置（3）、四輪托輥架（4）及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位定向盤(pán)（5），所述機(jī)械臂（1）由臂架體（11）、升降油缸（12）、固定托輥架座（13）、第二油缸（14）、移動(dòng)托輥架座（15）及托輥架驅(qū)動(dòng)桿（16）組成，升降油缸（12）的底部設(shè)有滑塊（121），臂架體（11）由兩跨臂梁經(jīng)數(shù)根橫梁（112）呈“井”字形焊接而成，臂架體（11）上設(shè)有升降油缸座（111）、第二活塞桿座（113）及驅(qū)動(dòng)桿座（114），固定托輥架座（13）及移動(dòng)托輥架座（15）各為兩件，且對(duì)稱分設(shè)于臂梁兩端的四個(gè)角上，托輥架驅(qū)動(dòng)桿（16）為兩件，其一端與驅(qū)動(dòng)桿座（114）連接，另一端與移動(dòng)托輥架座（15）連接，升降油缸（12）設(shè)于橫梁（112）下方的升降油缸座（111）上，兩件第二油缸（14）的活塞桿對(duì)稱與第二活塞桿座（113）活接；

所述升降支架（2）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)盤(pán)座（21）及升降機(jī)架接口（22）；

所述移動(dòng)裝置（3）由平板（31）、移動(dòng)桿（32）、第一油缸（34）組成，平板（31）上設(shè)有軌道（311）及法蘭座（312），平板（31）的兩端對(duì)稱設(shè)有第一油缸座（313），移動(dòng)桿（32）上面設(shè)有線型導(dǎo)軌（324）、下面設(shè)有滾輪（321），移動(dòng)桿（32）上對(duì)稱設(shè)有第一活塞桿座（322）及第二油缸座（323），移動(dòng)桿（32）經(jīng)滾輪（321）設(shè)置于平板（31）的軌道（311）上，第一油缸（34）為兩件，分別設(shè)于平板（31）的第一油缸座（313）上，且第一油缸（34）的活塞桿與移動(dòng)桿（32）的第一活塞桿座（322）活接；

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位定向盤(pán)（5）由底座（51）、圓柱凸輪（52）、減速器（54）及轉(zhuǎn)盤(pán)（53）組成，底座（51）上設(shè)有軸座（511）、減速器座（513）及主軸承座（512），轉(zhuǎn)盤(pán)（53）的軸心設(shè)有主軸套（531）、上端面設(shè)有法蘭（533）、圓周上分布設(shè)有滾輪（532），圓柱凸輪（52）設(shè)于軸座（511）上，減速器（54）設(shè)于減速器座（513）上，且減速器（54）的輸出端與圓柱凸輪（52）連接，轉(zhuǎn)盤(pán)（53）的主軸套（531）與底座（51）的主軸承座（512）鉸接，且轉(zhuǎn)盤(pán)（53）的滾輪（532）與圓柱凸輪（52）嚙合；

所述四輪托輥架（4）由托架體（41）及柱塞桿（42）組成，托架體（41）為設(shè)有一對(duì)柱塞軸座（411）及連接板（412）的框架，柱塞桿（42）設(shè)于柱塞軸座（411）內(nèi)；?

所述機(jī)械臂（1）設(shè)于移動(dòng)裝置（3）上，其臂架體（11）的兩跨臂梁位于移動(dòng)桿（32）的兩側(cè)邊、橫梁（112）位于移動(dòng)桿（32）的上方且升降油缸（12）底部的滑塊（121）觸及在移動(dòng)桿（32）的線型導(dǎo)軌（324）上，機(jī)械臂（1）的第二油缸（14）為兩件并與移動(dòng)桿（32）的第二油缸座（323）連接；

所述移動(dòng)裝置（3）設(shè)于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位定向盤(pán)（5）上方，其平板（31）上的法蘭座（312）與轉(zhuǎn)盤(pán)（53）上的法蘭（533）連接；

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位定向盤(pán)（5）連同移動(dòng)裝置（3）及機(jī)械臂（1）設(shè)于升降支架（2）上，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位定向盤(pán)（5）的底座（51）與升降支架（2）的驅(qū)動(dòng)盤(pán)座（21）連接；

所述四輪托輥架（4）經(jīng)托架體（41）分設(shè)于機(jī)械臂（1）的固定托輥架座（13）及移動(dòng)托輥架座（15）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小轎車(chē)停車(chē)庫(kù)多工位升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于圓柱凸輪（52）齒面的螺旋線為折線（521），即圓柱凸輪（52）齒面螺旋線的在每個(gè)導(dǎo)程內(nèi)均設(shè)有一段升角為零的區(qū)段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小轎車(chē)停車(chē)庫(kù)多工位升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于第二活塞桿座（113）及第一活塞桿座（322）上均設(shè)有電磁閥器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小轎車(chē)停車(chē)庫(kù)多工位升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于四輪托輥架（4）的托架體（41）上設(shè)有位置傳感器。