[發明專利]集成化雙工位飛行器產品的裝配系統

有效

• 申請號: 201410248818.5
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104002132A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 陳懇;吳丹;周凱;王國磊;楊向東;宋立濱;李金泉;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 哈達

技術領域

本發明屬于自動化制造領域，尤其是關于一種集成化雙工位飛行器產品的數字化裝配系統。

背景技術

目前一些復雜飛行器產品的裝配主要依靠傳統的手工組裝裝配方式，通過結合部分針對性的控制措施，能一定程度地提高飛行器產品裝配質量。然而通過手工裝配的方式裝配的飛行器產品的質量，距離目前不斷提高的裝配質量技術指標還有相當差距。主要體現在：一方面，大尺寸框架裝配精度不易保證；由于框架零件最大尺寸達到4m以上，零件制造及裝配過程中自身變形較大，且裝配過程缺乏有效的檢測及控制措施，無法滿足設計技術條件要求；另一方面，復材/鈦合金、復材/鋁合金疊層結構制孔難度大，手工制孔對工人操作技能要求極高、并且制孔效率低，容易出現復材分層、直徑橢圓，以及由于孔位傾斜、劃窩深度不準確導致的連接件頭部凹凸量超差，嚴重地影響飛行器產品性能。

由此可見，復雜飛行器產品裝配現狀表明傳統的手工裝配技術已不能滿足不斷提高的裝配質量要求，需要從根本上改變裝配技術手段。

發明內容

綜上所述，確有必要提供一種能夠有效檢測及控制裝配過程，并且能夠精確制孔的集成化雙工位飛行器產品的數字化裝配系統。

一種集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，包括：一前段裝配單元、一后段裝配單元、一龍門式自動制孔機床、一測量分系統及一集成管理與控制系統，其中，所述前段裝配單元與后段裝配單元為并線布置方式，所述龍門式自動制孔機床可移動的設置于前段裝配單元與后段裝配單元之間，對設置于前段裝配單元中的飛行器產品前段部件制孔或對設置于后段裝配單元中的飛行器產品后段部件制孔；所述測量分系統用于探測待加工的飛行器產品在前段裝配單元及后段裝配單元中的安裝位姿，并驅動前段裝配單元及后段裝配單元，實現飛行器產品前段部件及飛行器產品后段部件的精確定位；所述集成管理與控制分系統，對前段裝配單元、后段裝配單元、龍門式自動制孔機床及測量分系統進行統一管理與控制，實現飛行器產品前段部件及飛行器產品后段部件的精確定位及制孔。

與現有技術相比較，本發明提供的集成化雙工位飛行器產品的數字化裝配系統，通過集成前段裝配單元及后段裝配單元，同時兼有飛行器前段部件及后段部件精確定位裝配、裝配誤差在線檢測、連接孔精確數控自動制孔功能，提高了所述飛行器產品的裝配精度，并且提高了所述龍門式自動制孔機床的設備利用率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的集成化雙工位飛行器產品的數字化裝配系統的結構示意圖。

主要元件符號說明