[發明專利]集成化雙工位飛行器產品的裝配系統

有效

• 申請號: 201410248818.5
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104002132A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 陳懇;吳丹;周凱;王國磊;楊向東;宋立濱;李金泉;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 哈達

1.一種集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，包括：一前段裝配單元、一后段裝配單元、一龍門式自動制孔機床、一測量分系統及一集成管理與控制系統，其特征在于，所述前段裝配單元與后段裝配單元為并線布置方式，所述龍門式自動制孔機床可移動的設置于前段裝配單元與后段裝配單元之間，對設置于前段裝配單元中的飛行器產品前段部件制孔或對設置于后段裝配單元中的飛行器產品后段部件制孔；所述測量分系統用于探測待加工的飛行器產品在前段裝配單元及后段裝配單元中的安裝位姿，并驅動前段裝配單元及后段裝配單元，實現飛行器產品前段部件及飛行器產品后段部件的精確定位；所述集成管理與控制分系統，對前段裝配單元、后段裝配單元、龍門式自動制孔機床及測量分系統進行統一管理與控制，實現飛行器產品前段部件及飛行器產品后段部件的精確定位及制孔。

2.如權利要求1所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述前段裝配單元，后段裝配單元設置于一中央工作臺上，所述中央工作臺兩側分別設置有一輔助工作臺，所述龍門式自動制孔機床架設于所述輔助工作臺上。

3.如權利要求2所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述中央工作臺兩側的輔助工作臺上分別設置有一直線導軌，形成兩條相互平行的直線導軌，所述龍門式自動制孔機床架設與所述直線導軌上，并沿直線導軌的方向移動。

4.如權利要求3所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述前段裝配單元包括一前段部件電動工作梯、一前段部件裝配制孔工位、一前段部件裝配定位裝置及一前段部件人工工作梯，所述前段部件裝配制孔工位設置于兩條直線導軌之間，用于承載待加工的飛行器產品前段部件。

5.如權利要求4所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述前段部件裝配定位裝置設置于所述前段部件裝配制孔工位在垂直于直線導軌方向上的一側，用于定位并固定待加工的飛行器產品的前段部件裝配制孔工位。

6.如權利要求4所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述前段部件電動工作梯設置于所述前段部件裝配制孔工位在垂直于直線導軌方向上的一側，并在垂直于工作臺表面的高度方向上升降，及在平行于工作臺的水平方向上靠近或遠離待加工的飛行器前段部件；所述前段部件人工工作梯設置于所述前段部件裝配制孔工位在兩條直線導軌之間的至少一側，并沿水平方向靠近或遠離所述前段裝配工位。

7.如權利要求2所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述后段裝配單元包括一后段部件電動工作梯一后段部件裝配制孔工位、一后段部件人工工作梯、一后段部件裝配定位裝置，所述后段部件裝配制孔工位設置于兩條直線導軌之間。

8.如權利要求7所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述后段部件裝配定位裝置設置于所述后段部件裝配制孔工位在與直線導軌相垂直的方向上的一側，以定位并固定待加工的飛行器產品后段部件。

9.如權利要求7所述的集成化雙工位飛行器產品的裝配系統，其特征在于，所述后段部件電動工作梯設置于所述后段部件裝配制孔工位在垂直于直線導軌上的至少一側，并在高度方向上升降和水平方向上靠近或遠離所述后段部件裝配制孔工位；所述后段部件人工工作梯設置于所述后段部件裝配制孔工位在兩條直線導軌之間遠離龍門式自動制孔機床的一側，并沿水平方向靠或遠離所述后段部件裝配制孔工位。