[發明專利]復合式軌道路面自動清潔車系統

有效

• 申請號: 201410247981.X
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104047248A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 盧倩;葛友華;崔治;趙世田;陳茂榮;薛鳳榮
• 申請（專利權）人: 江蘇紫光吉地達環境科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 秦月貞

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技術領域

本發明涉及一種系統，特別涉及一種復合式軌道路面自動清潔車系統。

背景技術

目前，隨著車輛保有量的提高，城市交通中的軌道交通任務更加繁重，對軌道車輛的自動化控制、清潔保障等工作都有了更高的要求，上海地鐵10號線的追尾在社會上影響極大，它主要是由于行車元件嚴重污損，造成控制系統失靈，不得不轉為人工操作而造成的。所以軌道交通裝備做好清掃維護工作，避免軌道交通車下設備的行車污染，對確保行車安全有著重要的作用。同時也具有較好的社會經濟效益和安全效益。前段時間的高鐵事故及地鐵追尾充分證明，軌道交通的自動化程度和實時控制已經成為了亟待解決的關鍵技術問題。

國內現有的軌道路面清潔車，每小時清潔里程最高不超過1.5公里。以北京城市地鐵為例，截止2010年10月，通車9條線路，總計230公里。在地鐵晚間停運時間清理，全部清掃一次需要1個月，這會造成地鐵運行環境的持續惡化。究其原因，主要是由于在軌道周邊環境比較復雜，路面及側壁存在著停車信號裝置、道標、通信及控制線纜、雜物等固定或非固定物體，采用自動機械難以躲避，極易發生碰撞事故，甚至直接造成器件損壞，而由于氣（液）流體的特性，要保證清掃的效果，去污處理口要與路面環境盡量一致，即保證對路面的擬合性。所以要完成自動化隧道清掃工作，清掃裝置對路面及障礙物的柔性擬合技術是必不可少的。這一工作涉及到機器視覺實時檢測技術、柔性機械結構設計技術、自動控制技術、液壓氣動流體技術及道路數據庫技術等。

國際上生產高質高速清掃裝置的主要廠家有英國的JOHNSTON公司、美國ELGIN公司，丹麥Beam公司等，長期居于壟斷地位，并實行技術和專利封鎖。國外清掃車一直在提高其機電一體化水平，以美國ELGIN清掃車為例，其采用智能化的控制，清掃車功能動作設計有57項之多，內容包括了清掃車工作過程中所遇到的一切問題，具有清洗與吸水功能?、噴灑水功能?、吸泥管抽吸功能、垃圾箱傾倒功能、警示功能、記憶功能、自保護功能、檢測功能等。

國外采用公、鐵兩用清掃車，主要應用于道床、路基、隧道及軌道槽等部位的清潔。在歐洲，美洲，亞洲等世界范圍內被廣泛使用。但它只能適用于無臺階、相對較為平整的路面或道床，而對國內地鐵隧道支承塊式整體道床無法使用。國內現有的隧道水沖洗車，一般利用兩套高壓水泵單元，用噴灑霧狀水清除揚塵，高壓水沖洗軌道頑漬，沖洗接觸網絕緣節，完成隧道內全面清潔。這樣的高壓水沖洗帶來的次生災害更為嚴重。

隨著我國國民經濟的發展，有效利用能源，減少環境污染、降低安全事故頻次，防止突發環境事件，確保生命安全的重要性日益凸現。制定并執行環保政策和措施，致在保護環境的同時改善人民的生活質量，已經成為我國民生工程的關注點。然而，由于城軌車輛運行在隧道內惡劣環境下，尤其是新建隧道或經使用一定時期后，在運行的線路上，道床內和隧道斷面壁上將積滿灰塵，直接危及列車的運行安全和旅客出行的舒適環境。為此，城軌車輛運行前必須對新建隧道進行全面清掃，同時運行一定時期后，為保持舒適安全的運行環境還需要對隧道進行定期維護和清理。軌道交通裝備做好清掃維護工作，避免軌道交通車下設備的行車污染，對確保行車安全及為旅客出行提供一個舒適的環境有著重要的作用。綜上所述，鐵路隧道除塵清潔車的開發可以打破國外在軌道清潔裝備上的壟斷地位，具有極大的經濟效益和社會安全效益。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：設計一種具有自動化、智能化的復合式軌道路面自動清潔車系統，能夠對清潔過程中隧道的地面、兩側面狀況進行實時檢測，如遇到臺階、電氣信號設備等障礙時，能及時發出信號，使吸塵裝置能自動的同步升降，以及時避讓這些設備設施；同時設置機械手，對地面垃圾、異物等進行數據或圖像的采集、分析分類后，對典型的垃圾進行選擇性地收集處理；能對給出地面衛生狀況的判斷。