[發明專利]復合式軌道路面自動清潔車系統

有效

• 申請號: 201410247981.X
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104047248A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 盧倩;葛友華;崔治;趙世田;陳茂榮;薛鳳榮
• 申請（專利權）人: 江蘇紫光吉地達環境科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/08
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 秦月貞

1.一種復合式軌道路面自動清潔車系統，由發電與供電系統、軌道車輛底盤系統及傳感器、視覺檢測系統、高壓空氣系統、負壓除塵系統、隨動地面清潔系統、隧道壁面清掃系統和智能控制系統組成，其特征在是：發電與供電系統分別和軌道車輛底盤系統及傳感器、視覺檢測系統、高壓空氣系統、負壓除塵系統、隨動地面清潔系統、隧道壁面清掃系統、智能控制系統相連，軌道車輛底盤系統及傳感器、視覺檢測系統、高壓空氣系統、負壓除塵系統、隨動地面清潔系統、隧道壁面清掃系統分別和智能控制系統相連；本發明由具有動力裝置的車頭牽引，在軌道行進過程中實現對軌道及隧道壁面的清潔，發電與供電系統主要由發電機和必要的外圍供電模塊構成，負責整個復合式軌道路面自動清潔車的電力供給；軌道車輛底盤系統安裝有光電編碼器，實現對復合式軌道路面自動清潔車行進車速的實時測量，以供智能控制系統調用；高壓空氣系統和負壓除塵系統具有地面自適應清潔模式，能夠最大限度地利用氣流負壓，采用吹吸裝置的配合，有效的清除地面及隧道壁面的灰塵和垃圾；視覺檢測系統安裝在車輛底盤系統中，采用高清晰度攝像頭對軌道路面進行實時掃描；智能控制系統根據視覺檢測系統掃描到的軌道異物，實時的發出避障指令，隨動地面清潔系統在利用負壓除塵系統的氣流負壓實現對軌道路面除塵的同時，依托自身的自動升降系統實現對軌道異物的自動避障；隧道壁面清掃系統能夠利用高壓空氣系統的高壓氣流實現對隧道壁面的清掃除塵，同時在復合式軌道路面自動清潔車的車頭安裝了清掃機械手，由智能控制系統實時控制，實現對隧道兩側壁面和隧道頂部的自動清掃；智能控制系統由中央控制PC機子系統子系統與伺服控制PC機子系統構成，通過開發專用控制軟件程序，中央控制PC機子系統能夠實現對復合式軌道路面自動清潔車的狀態監測、參數設定及系統控制；伺服控制PC機子系統主要用于實現對復合式軌道路面自動清潔車隨動地面清潔系統的伺服控制，復合式軌道路面自動清潔車是國內首臺干式軌道路面清潔系統，能夠應用于地鐵、城軌、火車軌道等多種軌道路面，同時可用于隧道的自動清潔。

2.?根據權利要求1所述的一種復合式軌道路面自動清潔車，其特征是：所述的視覺檢測系統，采用帶網絡通信接口的高清CCD攝像頭，主要用于對被掃描軌道路面的實時掃描，復合式軌道路面自動清潔車的底盤系統中，沿車寬度方向一共布置5臺高清CCD攝像頭，高清CCD攝像頭將掃描的視頻數據通過網絡通信接口實時的發送到智能控制系統的子系統——伺服控制PC機子系統；另一方面，為了實現對軌道路面異物的精確定位和高度標定，利用一字線激光器作為定位基準，將一字線激光器固定于車輛底盤系統中，沿軌道垂直方向鉛垂向下朝地面發射紅色的激光線，這樣能夠實現在復合式軌道路面自動清潔車行進方向上的跨軌道寬度的實時自動掃描，由于一字線激光器是鉛垂向下朝地面發射紅色的激光線，因此，一字線激光器與隨動地面清潔系統的吸塵裝置之間的距離實際上就是軌道異物與隨動地面清潔系統的吸塵裝置之間的距離，智能控制系統采用軌道異物激光掃描定位標高方法，能夠根據一字線激光器的激光線落在軌道和異物上的線高，將軌道路面異物的高度實時的測算出來。