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[發(fā)明專利]一種自調(diào)平式吊具裝置在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201410247663.3 申請(qǐng)日: 2014-06-05
公開(公告)號(hào): CN104058334A 公開(公告)日: 2014-09-24
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 姚君磊;陳小弟;馬海龍;車臘梅 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
主分類號(hào): B66C13/08 分類號(hào): B66C13/08;B66C13/44;B66C13/16
代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 代理人: 郭國(guó)中
地址: 200240 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 自調(diào) 平式吊具 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,包括吊具主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),所述吊具主體結(jié)構(gòu)包括:主架結(jié)構(gòu)和副移動(dòng)架結(jié)構(gòu),所述副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)與主架結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接,所述控制系統(tǒng)分別與主架結(jié)構(gòu)和副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,所述主架結(jié)構(gòu)包括:主架橫梁組件、吊梁組件、主架直流伺服電機(jī)、主架電機(jī)支架、軸承安裝板、主架軸承支座組件、主架滾珠絲杠副組件、主架滑軌組件、吊耳組件、儀器安裝板、支撐輪組件以及支撐輪安裝板;所述吊梁組件包括兩根平行設(shè)置的吊梁,其中,每一根吊梁的兩端均分別螺接有吊耳組件;所述主架橫梁組件包括兩根平行設(shè)置的主架橫梁,其中,每一根主架橫梁的兩端均分別螺接在兩根吊梁的下方,并與吊梁垂直;所述軸承安裝板為兩塊且兩塊軸承安裝板之間平行設(shè)置,兩塊軸承安裝板分別螺接在兩根主架橫梁上,其中,每一塊軸承安裝板的兩端均分別螺接有主架軸承支座組件;所述主架軸承支座組件的一端與軸承安裝板螺接,主架軸承支座組件的另一端為自由端,所述主架滾珠絲杠副組件安裝于主架軸承支座組件內(nèi),且主架滾珠絲杠副組件軸向與主架軸承支座垂直;所述主架滑軌組件為兩根主架滑軌,兩根滑軌均分別螺接于兩根主架橫梁的上方;所述主架電機(jī)支架的一端與軸承安裝板螺接,所述主架直流伺服電機(jī)螺接在主架電機(jī)支架上,所述主架直流伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與主架滾珠絲杠副組件軸端連接;所述支撐輪安裝板為兩組,其中,每一組支撐輪安裝板的兩端均分別與兩塊軸承安裝板螺接;所述支撐輪組件包括四組支撐輪,四組支撐輪分別兩兩螺接在兩組支撐輪安裝板上;所述儀器安裝板與主架橫梁組件螺接;

所述副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)包括:副架梁組件、副架直流伺服電機(jī)、副架電機(jī)支架、副架滾珠絲杠副組件、副架滑軌組件、副架軸承支座組件、主吊板以及吊環(huán),所述副架梁組件包括四根副架梁,四根副架梁呈一定角度坡口焊接;所述副架滑軌組件包括兩根平行設(shè)置的副架滑軌,兩根副架滑軌螺接在副架梁組件的上方,且與主架滑軌組件安裝方向垂直;所述副架軸承支座組件螺接于副架梁組件的兩端,其中,副架軸承支座組件的一端與副架梁組件螺接,副架軸承支座組件的另一端為自由端;所述副架滾珠絲杠副組件安裝于副架軸承支座組件內(nèi),且副架滾珠絲杠副組件軸向與副架軸承支座組件垂直;所述副架電機(jī)支架的一端螺接于副架梁組件的上方,所述副架直流伺服電機(jī)螺接于副架電機(jī)支架上,并通過聯(lián)軸器與副架滾珠絲杠副組件連接;所述主吊板與副架滑軌組件連接,并與副架滾珠絲杠副組件螺接;所述主吊環(huán)螺接在主吊版上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,所述副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)通過主架滑軌組件和主架滾珠絲杠副組件與主架結(jié)構(gòu)相連接,其中,所述主架滾珠絲杠副組件通過轉(zhuǎn)接支撐架與副架梁組件兩端連接,且主架滾珠絲杠副組件與副架滾珠絲杠副組件呈十字交叉;所述主架滑軌組件與副架梁組件的兩端螺接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,所述兩塊軸承安裝板分別通過金屬轉(zhuǎn)接塊螺接在兩根主架橫梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,所述主架橫梁和吊梁的端部上分別設(shè)有1形孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,四根副架梁呈45°坡口焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,所述兩根主架滑軌和兩根副架滑軌均分別等高度安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括:主控模塊以及分別與主控模塊相連接的伺服電機(jī)控制模塊和傾角傳感器模塊,其中:所述傾角傳感器模塊連接有傾角傳感器,所述傾角傳感器用于檢測(cè)吊具主體結(jié)構(gòu)X向和Y向的水平度,并將反饋信號(hào)通過傾角傳感器模塊輸出至主控模塊;主控模塊通過計(jì)算分析,輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至伺服電機(jī)控制模塊,并控制主架直流伺服電機(jī)和副架直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速以及行程;通過伺服電機(jī)控制模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)置于X向和Y向上的主架直流伺服電機(jī)和副架直流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)的調(diào)平,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吊具主結(jié)構(gòu)水平度自動(dòng)調(diào)節(jié)。

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