[發(fā)明專利]一種自調(diào)平式吊具裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410247663.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN104058334A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚君磊;陳小弟;馬海龍;車臘梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類號(hào): B66C13/08
• 分類號(hào): B66C13/08;B66C13/44;B66C13/16
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，包括吊具主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述吊具主體結(jié)構(gòu)包括：主架結(jié)構(gòu)和副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)，所述副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)與主架結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述控制系統(tǒng)分別與主架結(jié)構(gòu)和副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，所述主架結(jié)構(gòu)包括：主架橫梁組件、吊梁組件、主架直流伺服電機(jī)、主架電機(jī)支架、軸承安裝板、主架軸承支座組件、主架滾珠絲杠副組件、主架滑軌組件、吊耳組件、儀器安裝板、支撐輪組件以及支撐輪安裝板；所述吊梁組件包括兩根平行設(shè)置的吊梁，其中，每一根吊梁的兩端均分別螺接有吊耳組件；所述主架橫梁組件包括兩根平行設(shè)置的主架橫梁，其中，每一根主架橫梁的兩端均分別螺接在兩根吊梁的下方，并與吊梁垂直；所述軸承安裝板為兩塊且兩塊軸承安裝板之間平行設(shè)置，兩塊軸承安裝板分別螺接在兩根主架橫梁上，其中，每一塊軸承安裝板的兩端均分別螺接有主架軸承支座組件；所述主架軸承支座組件的一端與軸承安裝板螺接，主架軸承支座組件的另一端為自由端，所述主架滾珠絲杠副組件安裝于主架軸承支座組件內(nèi)，且主架滾珠絲杠副組件軸向與主架軸承支座垂直；所述主架滑軌組件為兩根主架滑軌，兩根滑軌均分別螺接于兩根主架橫梁的上方；所述主架電機(jī)支架的一端與軸承安裝板螺接，所述主架直流伺服電機(jī)螺接在主架電機(jī)支架上，所述主架直流伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與主架滾珠絲杠副組件軸端連接；所述支撐輪安裝板為兩組，其中，每一組支撐輪安裝板的兩端均分別與兩塊軸承安裝板螺接；所述支撐輪組件包括四組支撐輪，四組支撐輪分別兩兩螺接在兩組支撐輪安裝板上；所述儀器安裝板與主架橫梁組件螺接；

所述副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)包括：副架梁組件、副架直流伺服電機(jī)、副架電機(jī)支架、副架滾珠絲杠副組件、副架滑軌組件、副架軸承支座組件、主吊板以及吊環(huán)，所述副架梁組件包括四根副架梁，四根副架梁呈一定角度坡口焊接；所述副架滑軌組件包括兩根平行設(shè)置的副架滑軌，兩根副架滑軌螺接在副架梁組件的上方，且與主架滑軌組件安裝方向垂直；所述副架軸承支座組件螺接于副架梁組件的兩端，其中，副架軸承支座組件的一端與副架梁組件螺接，副架軸承支座組件的另一端為自由端；所述副架滾珠絲杠副組件安裝于副架軸承支座組件內(nèi)，且副架滾珠絲杠副組件軸向與副架軸承支座組件垂直；所述副架電機(jī)支架的一端螺接于副架梁組件的上方，所述副架直流伺服電機(jī)螺接于副架電機(jī)支架上，并通過聯(lián)軸器與副架滾珠絲杠副組件連接；所述主吊板與副架滑軌組件連接，并與副架滾珠絲杠副組件螺接；所述主吊環(huán)螺接在主吊版上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，所述副移動(dòng)架結(jié)構(gòu)通過主架滑軌組件和主架滾珠絲杠副組件與主架結(jié)構(gòu)相連接，其中，所述主架滾珠絲杠副組件通過轉(zhuǎn)接支撐架與副架梁組件兩端連接，且主架滾珠絲杠副組件與副架滾珠絲杠副組件呈十字交叉；所述主架滑軌組件與副架梁組件的兩端螺接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，所述兩塊軸承安裝板分別通過金屬轉(zhuǎn)接塊螺接在兩根主架橫梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，所述主架橫梁和吊梁的端部上分別設(shè)有1形孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，四根副架梁呈45°坡口焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，所述兩根主架滑軌和兩根副架滑軌均分別等高度安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)平式吊具裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：主控模塊以及分別與主控模塊相連接的伺服電機(jī)控制模塊和傾角傳感器模塊，其中：所述傾角傳感器模塊連接有傾角傳感器，所述傾角傳感器用于檢測(cè)吊具主體結(jié)構(gòu)X向和Y向的水平度，并將反饋信號(hào)通過傾角傳感器模塊輸出至主控模塊；主控模塊通過計(jì)算分析，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至伺服電機(jī)控制模塊，并控制主架直流伺服電機(jī)和副架直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速以及行程；通過伺服電機(jī)控制模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)置于X向和Y向上的主架直流伺服電機(jī)和副架直流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)的調(diào)平，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吊具主結(jié)構(gòu)水平度自動(dòng)調(diào)節(jié)。