[發明專利]一種自調平式吊具裝置

在審

• 申請號: 201410247663.3
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104058334A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 姚君磊;陳小弟;馬海龍;車臘梅
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/44;B66C13/16
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種自調平式吊具裝置，其特征在于，包括吊具主體結構和控制系統，所述吊具主體結構包括：主架結構和副移動架結構，所述副移動架結構與主架結構滑動連接，所述控制系統分別與主架結構和副移動架結構控制連接。

2.根據權利要求1所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，所述主架結構包括：主架橫梁組件、吊梁組件、主架直流伺服電機、主架電機支架、軸承安裝板、主架軸承支座組件、主架滾珠絲杠副組件、主架滑軌組件、吊耳組件、儀器安裝板、支撐輪組件以及支撐輪安裝板；所述吊梁組件包括兩根平行設置的吊梁，其中，每一根吊梁的兩端均分別螺接有吊耳組件；所述主架橫梁組件包括兩根平行設置的主架橫梁，其中，每一根主架橫梁的兩端均分別螺接在兩根吊梁的下方，并與吊梁垂直；所述軸承安裝板為兩塊且兩塊軸承安裝板之間平行設置，兩塊軸承安裝板分別螺接在兩根主架橫梁上，其中，每一塊軸承安裝板的兩端均分別螺接有主架軸承支座組件；所述主架軸承支座組件的一端與軸承安裝板螺接，主架軸承支座組件的另一端為自由端，所述主架滾珠絲杠副組件安裝于主架軸承支座組件內，且主架滾珠絲杠副組件軸向與主架軸承支座垂直；所述主架滑軌組件為兩根主架滑軌，兩根滑軌均分別螺接于兩根主架橫梁的上方；所述主架電機支架的一端與軸承安裝板螺接，所述主架直流伺服電機螺接在主架電機支架上，所述主架直流伺服電機通過聯軸器與主架滾珠絲杠副組件軸端連接；所述支撐輪安裝板為兩組，其中，每一組支撐輪安裝板的兩端均分別與兩塊軸承安裝板螺接；所述支撐輪組件包括四組支撐輪，四組支撐輪分別兩兩螺接在兩組支撐輪安裝板上；所述儀器安裝板與主架橫梁組件螺接；

所述副移動架結構包括：副架梁組件、副架直流伺服電機、副架電機支架、副架滾珠絲杠副組件、副架滑軌組件、副架軸承支座組件、主吊板以及吊環，所述副架梁組件包括四根副架梁，四根副架梁呈一定角度坡口焊接；所述副架滑軌組件包括兩根平行設置的副架滑軌，兩根副架滑軌螺接在副架梁組件的上方，且與主架滑軌組件安裝方向垂直；所述副架軸承支座組件螺接于副架梁組件的兩端，其中，副架軸承支座組件的一端與副架梁組件螺接，副架軸承支座組件的另一端為自由端；所述副架滾珠絲杠副組件安裝于副架軸承支座組件內，且副架滾珠絲杠副組件軸向與副架軸承支座組件垂直；所述副架電機支架的一端螺接于副架梁組件的上方，所述副架直流伺服電機螺接于副架電機支架上，并通過聯軸器與副架滾珠絲杠副組件連接；所述主吊板與副架滑軌組件連接，并與副架滾珠絲杠副組件螺接；所述主吊環螺接在主吊版上。

3.根據權利要求2所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，所述副移動架結構通過主架滑軌組件和主架滾珠絲杠副組件與主架結構相連接，其中，所述主架滾珠絲杠副組件通過轉接支撐架與副架梁組件兩端連接，且主架滾珠絲杠副組件與副架滾珠絲杠副組件呈十字交叉；所述主架滑軌組件與副架梁組件的兩端螺接。

4.根據權利要求2所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，所述兩塊軸承安裝板分別通過金屬轉接塊螺接在兩根主架橫梁上。

5.根據權利要求2所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，所述主架橫梁和吊梁的端部上分別設有1形孔。

6.根據權利要求2所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，四根副架梁呈45°坡口焊接。

7.根據權利要求2所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，所述兩根主架滑軌和兩根副架滑軌均分別等高度安裝。

8.根據權利要求2所述的自調平式吊具裝置，其特征在于，所述控制系統包括：主控模塊以及分別與主控模塊相連接的伺服電機控制模塊和傾角傳感器模塊，其中：所述傾角傳感器模塊連接有傾角傳感器，所述傾角傳感器用于檢測吊具主體結構X向和Y向的水平度，并將反饋信號通過傾角傳感器模塊輸出至主控模塊；主控模塊通過計算分析，輸出驅動信號至伺服電機控制模塊，并控制主架直流伺服電機和副架直流伺服電機的轉動方向、轉速以及行程；通過伺服電機控制模塊驅動設置于X向和Y向上的主架直流伺服電機和副架直流伺服電機，實現吊點的調平，進而實現吊具主結構水平度自動調節。