[發明專利]進行鍋爐檢測的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410246828.5
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104034278A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 何立榮
• 申請（專利權）人: 北京必可測科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 周華霞;王麗琴

1.一種進行鍋爐檢測的方法，其特征在于，該方法包括：

對鍋爐內部進行三維激光掃描，測得激光發射點與采樣點之間的距離；

由激光發射角度和相應測得的距離確定出采樣點的空間立體坐標，將所有采樣點的空間立體坐標作為采樣點集合；

由采樣點集合各采樣點的空間立體坐標進行三維建模，模擬出當前鍋爐內部的三維模型；

將當前鍋爐內部的三維模型與鍋爐內部的基準三維模型進行比對，由進行比對的差值得到檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鍋爐內部的基準三維模型為上一次檢測時得到的鍋爐內部三維模型，所述將當前鍋爐內部的三維模型與作為基準鍋爐內部的三維模型進行比對，由進行比對的差值得到檢測結果包括：

將當前鍋爐內部的三維模型與上一次檢測時得到的鍋爐內部三維模型進行比對，確定出當前鍋爐內部相對于上一次發生結構變形的采樣點，進行突出顯示。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定出當前鍋爐內部相對于上一次發生變形的采樣點，進行突出顯示包括：

確定出當前鍋爐內部相對于上一次在同一高度且同一發射角度上發生坐標變化的采樣點；

根據坐標變化數值的不同采用不同的顏色進行顯示。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鍋爐內部的基準三維模型為原始鍋爐內部的三維模型，所述將當前鍋爐內部的三維模型與作為基準鍋爐內部的三維模型進行比對，由進行比對的差值得到檢測結果包括：

將當前鍋爐內部的三維模型與原始鍋爐內部的三維模型進行比對，確定出當前鍋爐內部相對于原始鍋爐內部發生變化的采樣點，進行突出顯示。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述當前鍋爐內部相對于原始鍋爐內部發生變化包括因設備磨損發生的變化、因彎頭過熱發生的變化；

所述進行突出顯示包括：對因設備磨損發生的變化和因彎頭過熱發生的變化進行區分顯示。

6.一種進行鍋爐檢測的裝置，其特征在于，該裝置包括三維掃描數據獲取單元、坐標確定單元和建模比對單元；

所述三維掃描數據獲取單元，對鍋爐內部進行三維激光掃描，測得激光發射點與采樣點之間的距離，將激光發射角度和相應測得的距離發送給所述坐標確定單元；

所述坐標確定單元，由激光發射角度和相應測得的距離確定出采樣點的空間立體坐標，將所有采樣點的空間立體坐標作為采樣點集合，發送給所述建模比對單元；

所述建模比對單元，由采樣點集合各采樣點的空間立體坐標進行三維建模，模擬出當前鍋爐內部的三維模型；將當前鍋爐內部的三維模型與鍋爐內部的基準三維模型進行比對，由進行比對的差值得到檢測結果。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鍋爐內部的基準三維模型為上一次檢測時得到的鍋爐內部三維模型，所述建模比對單元將當前鍋爐內部的三維模型與上一次檢測時得到的鍋爐內部三維模型進行比對，確定出當前鍋爐內部相對于上一次發生結構變形的采樣點，進行突出顯示。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述建模比對單元還確定出當前鍋爐內部相對于上一次在同一高度且同一發射角度上發生坐標變化的采樣點；根據坐標變化數值的不同采用不同的顏色進行顯示。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鍋爐內部的基準三維模型為原始鍋爐內部的三維模型，所述建模比對模塊將當前鍋爐內部的三維模型與原始鍋爐內部的三維模型進行比對，確定出當前鍋爐內部相對于原始鍋爐內部發生變化的采樣點，進行突出顯示。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述當前鍋爐內部相對于原始鍋爐內部發生變化包括因設備磨損發生的變化、因彎頭過熱發生的變化；所述建模比對模塊還對因設備磨損發生的變化和因彎頭過熱發生的變化進行區分顯示。