[發(fā)明專利]防打滑控制設備、系統(tǒng)、方法及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410246469.3
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN103994110A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉玉峰
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B19/00;F15B20/00;E01C19/26
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種防打滑控制設備、系統(tǒng)、方法及工程機械。

背景技術

目前，壓路機一般采用單泵雙馬達行走系統(tǒng)或雙泵雙馬達行走系統(tǒng)。對于單泵雙馬達行走系統(tǒng)而言，其采用一變量泵來同時驅動前輪馬達及后輪馬達，控制系統(tǒng)簡單，但缺乏防滑功能，當通過障礙物和較滑的路面時，會產生打滑現(xiàn)象；對于雙泵雙馬達行走系統(tǒng)而言，其采用前輪變量泵驅動前輪馬達，后輪變量泵驅動后輪馬達，前后輪馬達傳感器分別檢測前后馬達轉速，并將該轉速送到控制器，由控制器控制前后泵排量，以達到使前后馬達轉速一致的目的。該雙泵雙馬達行走系統(tǒng)的兩個驅動系統(tǒng)相互獨立，具備防打滑功能，但其系統(tǒng)較為復雜且成本高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種防打滑控制設備、系統(tǒng)、方法及工程機械，其可在單泵雙馬達行走裝置上實現(xiàn)防滑功能。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于單泵多馬達行走裝置的防打滑控制設備，所述單泵多馬達行走裝置包含第一行走馬達、第二行走馬達以及與所述第一行走馬達和所述第二行走馬達串聯(lián)以向所述行走馬達提供壓力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走馬達的液壓支路為第一支路，所述行走主泵至所述第二行走馬達的液壓支路為第二支路，所述控制設備包括：獲取裝置，用于獲取代表所述第一支路內的流量的信號和/或代表所述第二支路內的流量的信號；以及控制裝置，用于根據(jù)所述流量信號判斷所述第一行走馬達或第二行走馬達是否出現(xiàn)打滑，在所述第一行走馬達或第二行走馬達出現(xiàn)打滑的情況下，執(zhí)行以下至少一者：控制報警裝置進行報警；以及控制位于該打滑馬達至所述行走主泵之間的液壓支路內的換向閥換向，以切斷該打滑馬達所在的液壓支路并使該打滑馬達處于自由狀態(tài)。

相應地，本發(fā)明還提供一種用于單泵多馬達行走裝置的防打滑系統(tǒng)，所述單泵多馬達行走裝置包含第一行走馬達、第二行走馬達以及與所述第一行走馬達和所述第二行走馬達串聯(lián)以向所述行走馬達提供壓力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走馬達的液壓支路為第一支路，所述行走主泵至所述第二行走馬達的液壓支路為第二支路，該系統(tǒng)包括：流量檢測裝置，用于檢測所述第一支路內的流量和/或所述第二支路內的流量；換向閥，位于所述第一支路內和/所述第二支路內；以及上述防打滑控制設備。

相應地，本發(fā)明還提供一種工程機械，該工程機械包括上述防打滑系統(tǒng)。

相應地，本發(fā)明還提供一種用于單泵多馬達行走裝置的打滑控制方法，所述單泵多馬達行走裝置包含第一行走馬達、第一行走馬達以及與所述第一行走馬達和所述第二行走馬達串聯(lián)以向所述行走馬達提供壓力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走馬達的液壓支路為第一支路，所述行走主泵至所述第二行走馬達的液壓支路為第二支路，所述控制方法包括：獲取代表所述第一支路內的流量的信號和/或代表所述第二支路內的流量的信號；以及以及根據(jù)所述流量信號判斷所述第一行走馬達或第二行走馬達是否出現(xiàn)打滑，在所述第一行走馬達或第二行走馬達出現(xiàn)打滑的情況下，執(zhí)行以下至少一者：控制報警裝置進行報警；以及控制位于該打滑馬達至所述行走主泵之間的液壓支路內的換向閥換向，以切斷該打滑馬達所在的液壓支路并使該打滑馬達處于自由狀態(tài)。

通過上述技術方案，可在出現(xiàn)打滑時，通過報警裝置進行報警，以提醒駕駛員操縱換向閥進行換向，切斷打滑馬達所在的液壓支路并使該打滑馬達處于自由狀態(tài)。該操作可使得行走主泵的液壓油全部供應至未出現(xiàn)的打滑的馬達，使得驅動單泵多馬達行走裝置行走的動力由打滑馬達切換至未打滑馬達，從而給未打滑馬達提供更大的扭矩，進而使得單泵多馬達行走裝置盡快走出打滑路段。另外，還可通過控制裝置直接控制換向閥進行換向，實現(xiàn)自動防滑。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的防打滑系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的防打滑系統(tǒng)的液壓流路示意圖；以及

圖3為本發(fā)明提供的防打滑控制方法流程圖。

附圖標記說明

10?????行走主泵??????21??????第一行走馬達

22?????第二行走馬達??31、32??流量檢測裝置

41、42?換向閥????????50??????控制設備50

51?????獲取裝置??????52??????控制裝置