[發明專利]防打滑控制設備、系統、方法及工程機械

有效

• 申請號: 201410246469.3
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN103994110A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 劉玉峰
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B19/00;F15B20/00;E01C19/26
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種用于單泵多馬達行走裝置的防打滑控制設備，所述單泵多馬達行走裝置包含第一行走馬達、第二行走馬達以及與所述第一行走馬達和所述第二行走馬達串聯以向所述行走馬達提供壓力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走馬達的液壓支路為第一支路，所述行走主泵至所述第二行走馬達的液壓支路為第二支路，其特征在于，所述控制設備包括：

獲取裝置，用于獲取代表所述第一支路內的流量的信號和/或代表所述第二支路內的流量的信號；以及

控制裝置，用于根據所述流量信號判斷所述第一行走馬達或第二行走馬達是否出現打滑，在所述第一行走馬達或第二行走馬達出現打滑的情況下，執行以下至少一者：

控制報警裝置進行報警；以及

控制位于該打滑馬達至所述行走主泵之間的液壓支路內的換向閥換向，以切斷該打滑馬達所在的液壓支路并使該打滑馬達處于自由狀態。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制裝置在所述第一支路或所述第二支路內的流量大于或等于一預設值的情況下，判斷所述第一行走馬達或所述第二行走馬達打滑；或在所述第一支路或所述第二支路內的流量小于或等于一預設值的情況下，判斷所述第二行走馬達或所述第一行走馬達打滑。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述控制裝置在確定所述第一行走馬達或第二行走馬達出現打滑的情況下，延時一預定時間之后控制位于該打滑馬達至所述行走主泵之間的液壓支路內的換向閥換向。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述第一行走馬達及第二行走馬達分別控制所述行走裝置的驅動輪及從動輪運轉。

5.一種用于單泵多馬達行走裝置的防打滑系統，所述單泵多馬達行走裝置包含第一行走馬達、第二行走馬達以及與所述第一行走馬達和所述第二行走馬達串聯以向所述行走馬達提供壓力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走馬達的液壓支路為第一支路，所述行走主泵至所述第二行走馬達的液壓支路為第二支路，其特征在于，該系統包括：

流量檢測裝置，用于檢測所述第一支路內的流量和/或所述第二支路內的流量；

換向閥，位于所述第一支路內和/所述第二支路內；以及

根據權利要求1-4中任一項權利要求所述的防打滑控制設備。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述流量檢測裝置為液壓流量開關。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，該系統還包括報警裝置。

8.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括根據權利要求5-7中任一項權利要求所述的防打滑系統。

9.一種用于單泵多馬達行走裝置的打滑控制方法，所述單泵多馬達行走裝置包含第一行走馬達、第一行走馬達以及與所述第一行走馬達和所述第二行走馬達串聯以向所述行走馬達提供壓力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走馬達的液壓支路為第一支路，所述行走主泵至所述第二行走馬達的液壓支路為第二支路，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取代表所述第一支路內的流量的信號和/或代表所述第二支路內的流量的信號；以及

根據所述流量信號判斷所述第一行走馬達或第二行走馬達是否出現打滑，在所述第一行走馬達或第二行走馬達出現打滑的情況下，執行以下至少一者：

控制報警裝置進行報警；以及

控制位于該打滑馬達至所述行走主泵之間的液壓支路內的換向閥換向，以切斷該打滑馬達所在的液壓支路并使該打滑馬達處于自由狀態。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一支路或所述第二支路內的流量大于或等于一預設值的情況下，判斷所述第一行走馬達或所述第二行走馬達打滑；或在所述第一支路或所述第二支路內的流量小于或等于一預設值的情況下，判斷所述第二行走馬達或所述第一行走馬達打滑。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，在確定所述第一行走馬達或第二行走馬達出現打滑的情況下，延時一預定時間之后控制位于該打滑馬達至所述行走主泵之間的液壓支路內的換向閥換向。

12.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一行走馬達及第二行走馬達分別控制所述行走裝置的驅動輪及從動輪運轉。