[發(fā)明專利]柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410246368.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104055651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李太祥;涂勇;王永;曾顯恒;楊繼東;王國(guó)森;王占斌;劉成恩;陶玉錦;王艷麗;任孝德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陶玉錦
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H1/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 喬玉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人體脊椎自身的損害和病變及脊椎相關(guān)疾病不斷遞增并呈低齡化發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于脊椎病的治療受到人們的廣泛重視。市場(chǎng)上現(xiàn)有的治療脊椎病的儀器主要有倒立機(jī)、脊椎牽引器和脊椎理療器：倒立機(jī)主要是靠人體自身重力拉伸脊椎關(guān)節(jié)，調(diào)節(jié)性較差，存在治療風(fēng)險(xiǎn)；脊椎牽引器是借助外力拉伸使人體脊椎關(guān)節(jié)松動(dòng)，其作用力單一，治療效果不明顯；脊椎理療器是借助振動(dòng)源使人體脊椎松動(dòng)，其動(dòng)力源不能智能調(diào)節(jié)，且運(yùn)動(dòng)形式單一。以上幾種治療設(shè)備均存在功能單一、機(jī)械性過(guò)強(qiáng)、動(dòng)力源不能智能調(diào)節(jié)等弊端，治療效果不明顯并存在治療風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種功能全面并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化理療的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，包括基座、和裝在基座上的升降機(jī)構(gòu)，還包括支撐機(jī)構(gòu)、床體和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，所述基座包括支撐腿，橫梁安裝在支撐腿上；所述升降機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)托架、剎車電機(jī)、舉升鉸鏈和支撐鉸鏈，電機(jī)托架、舉升鉸鏈和支撐鉸鏈安裝在橫梁上，剎車電機(jī)安裝在電機(jī)托架上，絲桿安裝在電機(jī)托架上與剎車電機(jī)相連，絲桿與舉升鉸鏈相連；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐軸、支撐板、中心軸和扶手，支撐軸與支撐鉸鏈和舉升鉸鏈相連，支撐板套裝在支撐軸上并連接扶手，中心軸固定在支撐板上并連接床體；所述床體包括關(guān)節(jié)架、關(guān)節(jié)板和推桿，若干關(guān)節(jié)架套裝在中心軸上依次相連，關(guān)節(jié)板和推桿固定在關(guān)節(jié)架上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：擺頭、腳踝固定板、搖桿、齒輪、扇形齒輪和步進(jìn)電機(jī)，擺頭安裝在支撐軸上，腳踝固定板安裝在擺頭上方，齒輪、扇形齒輪和步進(jìn)電機(jī)固定在擺頭上，搖桿套裝在齒輪中；剎車電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均與控制器相連。

每個(gè)關(guān)節(jié)架兩側(cè)安裝兩個(gè)推桿，推桿外部有推桿套，推桿套套裝在支撐軸上。

每個(gè)推桿和推桿套之間裝有推桿彈簧。

還包括傳感器，傳感器安裝在關(guān)節(jié)板下部，傳感器與控制器相連。

關(guān)節(jié)板通過(guò)固定軸支撐于關(guān)節(jié)架上，固定軸兩側(cè)套裝有關(guān)節(jié)板彈簧，關(guān)節(jié)板彈簧卡在關(guān)節(jié)板中。

關(guān)節(jié)架繞中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍小于±15°，關(guān)節(jié)板在關(guān)節(jié)架上的彈性滑動(dòng)范圍為左右分別小于60mm。

床體的倒立角度調(diào)節(jié)范圍0-35°。

支撐腿上安裝有地腳。

在一個(gè)關(guān)節(jié)板上安裝一套傳感器，傳感器為4-8套，在關(guān)節(jié)板上呈偶數(shù)對(duì)稱分布。

本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果是：使用者平躺在關(guān)節(jié)板上，腳踝固定在擺頭的腳踝固定板上，根據(jù)治療需要選擇擺頭的工作方式為智能型搖擺或是智能型抖動(dòng)，關(guān)節(jié)架和柔性仿生關(guān)節(jié)板在擺頭的帶動(dòng)下能實(shí)現(xiàn)脊椎三維空間內(nèi)的擺動(dòng)或抖動(dòng)，同時(shí)，使用者還可以根據(jù)自身承受能力在0-35°范圍內(nèi)控制床體倒立角度，實(shí)現(xiàn)倒立自然重力牽引，共同達(dá)到治療效果；在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，關(guān)節(jié)板上的傳感器通過(guò)關(guān)節(jié)板隨時(shí)監(jiān)控患者的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)運(yùn)動(dòng)情況對(duì)擺頭的速度和幅度進(jìn)行智能化控制，避免了理療過(guò)程中因患者體質(zhì)不能而造成的機(jī)械性損傷，還可以防止運(yùn)動(dòng)幅度過(guò)大造成的人體側(cè)翻，真正實(shí)現(xiàn)了智能化理療；在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，關(guān)節(jié)板彈簧和推桿彈簧拉動(dòng)人體復(fù)位，擺頭的扇形齒輪可避免電機(jī)失控對(duì)人體的過(guò)度扭曲和人體側(cè)翻，升降機(jī)構(gòu)的剎車電機(jī)和絲杠可以防止機(jī)械故障造成的人體突然墜落，多重安全防護(hù)措施保證了理療機(jī)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；

圖3為床體的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的剖面圖；

圖5為關(guān)節(jié)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為擺頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式