[發(fā)明專利]柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410246368.6
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104055651A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李太祥;涂勇;王永;曾顯恒;楊繼東;王國森;王占斌;劉成恩;陶玉錦;王艷麗;任孝德
• 申請（專利權(quán)）人: 陶玉錦
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H1/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 喬玉萍

1.一種柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，包括基座、和裝在基座上的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括支撐機(jī)構(gòu)、床體和擺動機(jī)構(gòu)和控制器，所述基座包括支撐腿，橫梁安裝在支撐腿上；所述升降機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)托架、剎車電機(jī)、舉升鉸鏈和支撐鉸鏈，電機(jī)托架、舉升鉸鏈和支撐鉸鏈安裝在橫梁上，剎車電機(jī)安裝在電機(jī)托架上，絲桿安裝在電機(jī)托架上與剎車電機(jī)相連，絲桿與舉升鉸鏈相連；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐軸、支撐板、中心軸和扶手，支撐軸與支撐鉸鏈和舉升鉸鏈相連，支撐板套裝在支撐軸上并連接扶手，中心軸固定在支撐板上并連接床體；所述床體包括關(guān)節(jié)架、關(guān)節(jié)板和推桿，若干關(guān)節(jié)架套裝在中心軸上依次相連，關(guān)節(jié)板和推桿固定在關(guān)節(jié)架上；所述擺動機(jī)構(gòu)包括：擺頭、腳踝固定板、搖桿、齒輪、扇形齒輪和步進(jìn)電機(jī)，擺頭安裝在支撐軸上，腳踝固定板安裝在擺頭上方，齒輪、扇形齒輪和步進(jìn)電機(jī)固定在擺頭上，搖桿套裝在齒輪中；剎車電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均與控制器相連。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：每個關(guān)節(jié)架兩側(cè)安裝兩個推桿，推桿外部有推桿套，推桿套套裝在支撐軸上。

3.如權(quán)利要求2所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：每個推桿和推桿套之間裝有推桿彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：還包括傳感器，傳感器安裝在關(guān)節(jié)板下部，傳感器與控制器相連。

5.如權(quán)利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：關(guān)節(jié)板通過固定軸支撐于關(guān)節(jié)架上，固定軸兩側(cè)套裝有關(guān)節(jié)板彈簧，關(guān)節(jié)板彈簧卡在關(guān)節(jié)板中。

6.如權(quán)利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：關(guān)節(jié)架繞中心軸的轉(zhuǎn)動范圍小于±15°，關(guān)節(jié)板在關(guān)節(jié)架上的彈性滑動范圍為左右分別小于60mm。

7.如權(quán)利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：床體的倒立角度調(diào)節(jié)范圍0-35°。

8.如權(quán)利要求1所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：支撐腿上安裝有地腳。

9.如權(quán)利要求4所述的柔性仿生全脊椎智能理療機(jī)，其特征在于：在一個關(guān)節(jié)板上安裝一套傳感器，傳感器為4-8套，在關(guān)節(jié)板上呈偶數(shù)對稱分布。