[發明專利]平板車控制系統

在審

• 申請號: 201410246314.X
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104097529A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 李世朋;侯孔亮;霍俊嶺
• 申請（專利權）人: 濟南科亞電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;H02P7/00;H02P1/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術領域

本發明涉及一種平板車控制系統，更具體的說，尤其涉及一種可有效控制平板車運行的平板車控制系統。?

背景技術

平板車是一種常用的運載工具，具有貨物裝卸方便、體型輕巧、無噪音等優點，在工廠和車間應用較為廣泛。但在實際的使用過程中發現，現有的平板車還存在諸多不足之處，還沒有一種行之有效的控制系統，可控制平板車的安全、穩定運行。在平板車運行的過程中，平板車的運行速度不可調節，不利于平板車在某些場合的使用。?

發明內容

本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種可有效控制平板車運行的平板車控制系統。

本發明的平板車控制系統，平板車由平板和設置于平板上的輪子組成，平板車的輪子通過串勵電機的驅使進行轉動；其特別之處在于：所述控制系統包括蓄電池、斬波器、換向接觸器、主接觸器以及換向開關，斬波器上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，換向接觸器包括線圈F和線圈R；斬波器的電源輸入端B+和B-分別接于蓄電池的正負極上，串勵電機與換向接觸器串聯后接于斬波器的A2和M-輸出端；蓄電池的正極至斬波器的B+端上串聯有主保險絲和主接觸器的常開觸點，蓄電池的正極經主保險絲和控制電路保險絲后形成控制電源的正極；急停開關、電鎖開關和主接觸器串聯后接于控制電源的兩端，換向開關的兩活動觸點分別于換向接觸器的線圈F和線圈R串聯后接于電鎖開關與控制電源的地之間。

本發明的平板車控制系統，包括調速電位器，所述斬波器上設置有總成插接件，總成插接件上設置有電鎖開關輸入端P1、主接觸器電源輸入端P12、加速器信號高端P11、加速器信號低端P4、加速信號輸入端P5、前進接觸器電源輸入端P9和后退接觸器電源輸入端P10；調速電位器的兩端分別接于加速器信號高端P11和加速器信號低端P4上，調速電位器的中間觸點接于加速信號輸入端P5上；前進接觸器電源輸入端P9、后退接觸器電源輸入端P10分別接于換向接觸器的線圈F和線圈R上。

本發明的有益效果是：本發明的平板車控制系統，串勵電機與換向繼電器串聯后接于斬波器的輸出端，且換向接觸器的線圈F和線圈R分別與換向開關的不同活動觸點串聯后接于控制電源的兩端，在換向開關的作用下，可使換向接觸器的不同線圈通電，實現了串勵電機的正反轉運行，可控制平板車進行前進和后退運動。

通過將調速電位器的兩端分別接于加速器信號高端P11和加速器信號低端P4上，調速電位器的中間觸點接于加速信號輸入端P5上，實現了對串勵電機運行速度的調節，便于對平板車的運行速度進行控制。通過將急停開關、電鎖開關與主接觸器串聯后接于電源的兩端，實現了對整個控制系統的開關操作；通過在蓄電池的輸出端設置主保險絲和控制電路保險絲，保證了整個控制系統的安全運行。

附圖說明

圖1為本發明的平板車控制系統的電路原理圖。

圖中：1蓄電池，2斬波器，3串勵電機，4換向接觸器，5主接觸器，6急停開關，7電鎖開關，8換向開關，9調速電位器，10電壓表，11電量表，12接線端子排，13總成插接件。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，給出了本發明的平板車控制系統的電路原理圖，本發明的平板車由平板和設置于平板下方的車輪組成，車輪通過串勵電機3的驅使進行轉動；所示的控制系統由蓄電池1、斬波器2、換向接觸器4、主接觸器5、急停開關6、電鎖開關7、換向開關8、調速電位器9組成，蓄電池1為整個平板車的運行提供電能。斬波器2通過斬波作用，將輸入的直流電轉化為輸出電壓可調的直流電壓，以實現對串勵電機的調速。

所示的斬波器2的上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的B-端與蓄電池1的負極相連接，B+端經主接觸器的常開觸點和主保險絲接于蓄電池的正極上。串勵電機3與換向接觸器4串聯后接于斬波器2的輸出端，換向接觸器4上設置有線圈F和線圈R。

蓄電池1的正極經主保險絲和控制電路保險絲后形成控制電源的正極，急停開關6、電鎖開關7和主接觸器5串聯后接于控制電源的兩端，因此，只有當急停開關6未被按下、電鎖開關7閉合時主接觸器5才可通電，才可使蓄電池1向斬波器2輸出電壓，當急停開關6被按下或電鎖開關7處于打開狀態時，主接觸器5的常開點處于斷開狀態，蓄電池1不向斬波器2輸出電能。