[發明專利]一種汽車油門誤踩判斷方法

在審

• 申請號: 201410246020.7
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104002678A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 談凜;葉忻泉;何濤;張潔;葉盈余;周光召
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60T7/12
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本發明涉及汽車安全防護領域，具體涉及一種汽車油門誤踩判斷方法。

背景技術

目前，隨著人們生活水平不斷提高，汽車擁有量快速增長，越來越多的人選擇駕車出行，相應的，交通事故也隨之增多。據NISSAN公司報道，在日本每年約有7000起事故是由于將油門踏板當成剎車踏板誤踩而造成的。由于自動檔汽車沒有離合器踏板，無法像手動檔汽車那樣利用離合器切斷動力，油門與剎車踏板均用右腳控制，因此駕駛員在行駛時用右腳踩踏油門，當剎車時則需要抬起右腳，移向剎車并踩下踏板使汽車制動減速。但在緊急情況下，如前方突然有障礙物出現，此時由于駕駛員處于高度緊張狀態，尤其是初駕者，很容易在慌亂中將油門當成剎車，用力踩下油門，導致車輛非但不會停止，反而迅猛提速，從而造成相當嚴重的事故，不僅會造成重大經濟損失，甚至會造成人員傷亡。防誤踩油門技術作為汽車主動安全技術的一種，可以減少或避免駕駛員因想要急剎車卻誤踩油門導致的交通事故。該技術經研究設計后可以廣泛應用于民用汽車，提高駕駛員的人身安全保障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車油門誤踩判斷方法，易于實現，系統響應速度快，準確性和可靠性高；若系統判斷為誤踩油門，則車輛停止供油并緊急制動，能夠達到防止駕駛員誤踩油門的目的。

本發明采用以下技術方案：一種汽車油門誤踩判斷方法，包括有以下步驟：1)設定油門踏板加速度閥值a0；

2)根據汽車實時速度V采樣值計算雷達傳感器與障礙物車距閥值L0；

3)采集油門踏板加速度a、雷達傳感器與障礙物之間距離L；

4)執行以下操作：

[1]若油門踏板加速度a<油門踏板加速度閥值a0系統不執行命令；

[2]若油門踏板加速度a>油門踏板加速度閥值a0且雷達傳感器與障礙物之間距離L>雷達傳感器與障礙物車距閥值L0，系統不執行命令，駕駛員意圖為急踩油門；

[3]若油門踏板加速度a>油門踏板加速度閥值a0且雷達傳感器與障礙物之間距離L<雷達傳感器與障礙物車距閥值L0系統執行命令，系統判斷為駕駛員誤踩剎車，車輛停止供油并緊急制動。

作為一種改進，所述車距閥值L0計算公式為

S=S1+S2+S3+S4=V1(t1+t2+t32)-μgt3224+V122μg]]>

V1：汽車剎車前的行駛速度；

t1：駕駛員反應動作時間：正常情況下約為0.5秒，緊急情況下大多數人的動作時間約需1秒；

t2：從踩下踏板到產生制動力的時間，本系統為0.10-0.15s；

汽車產生制動力后，汽車加速度a呈線性增長，且a₁＝μg；