[發明專利]一種汽車油門誤踩判斷方法

在審

• 申請號: 201410246020.7
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104002678A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 談凜;葉忻泉;何濤;張潔;葉盈余;周光召
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60T7/12
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 朱德寶

1.一種汽車油門誤踩判斷方法，包括有以下步驟：

1)設定油門踏板加速度閥值(a0)；

2)根據汽車實時速度(V)采樣值計算雷達傳感器與障礙物車距閥值(L0)；

3)采集油門踏板加速度(a)、雷達傳感器與障礙物之間距離(L)；

4)執行以下操作：

[1]若油門踏板加速度(a)<油門踏板加速度閥值(a0)系統不執行命令；

[2]若油門踏板加速度(a)>油門踏板加速度閥值(a0)且雷達傳感器與障礙物之間距離(L)>雷達傳感器與障礙物車距閥值(L0)，系統不執行命令，駕駛員意圖為急踩油門；

[3]若油門踏板加速度(a)>油門踏板加速度閥值(a0)且雷達傳感器與障礙物之間距離(L)<雷達傳感器與障礙物車距閥值(L0)系統執行命令，系統判斷為駕駛員誤踩剎車，車輛停止供油并緊急制動。

2.根據權利要求1所述的一種汽車油門誤踩判斷方法，其特征是所述油門踏板車距閥值(L0)計算公式為

S=S1+S2+S3+S4=V1(t1+t2+t32)-μgt3224+V122μg]]>

V1：汽車剎車前的行駛速度；

t1：駕駛員反應動作時間，緊急情況下大多數人的動作時間約需1秒；

t2：從踩下踏板到產生制動力的時間，取值為0.10-0.15s；

汽車產生制動力后，汽車加速度(a)呈線性增長，且a₁＝μg；

a=a1tt3=μgtt3]]>

a1：為汽車加速度a的最大值；

μ：車與地面的摩擦系數，取μ＝0.8；

g：重力系數，取g＝9.8m/s²；

t3：汽車加速度增長時間，一般為0.15-0.20s。

3.根據權利要求1或2所述的一種汽車油門誤踩判斷方法，其特征是所述油門踏板加速度閥值(a0)取值在50-80m/s2。

4.根據權利要求1所述的一種汽車油門誤踩判斷方法，其特征是所述油門踏板加速度閥值(a0)取值50-80m/s2，車速(V)為0-10km/h，車距閥值(L)為4.2m，車速(V)為10-30km/h，車距閥值(L)為16m，車速(V)為30-40km/h，車距閥值(L)為22.9m，車速(V)為40-50km/h，車距閥值(L)為31.3m，車速(V)為50-60km/h，車距閥值(L)為40.7m，車速(V)為60-70km/h，車距閥值(L)為51.2m，車速(V)為70-80km/h，車距閥值(L)為62.8m，車速(V)為80-90km/h，車距閥值(L)為75.4m，車速(V)為90-100km/h，車距閥值(L)為89.1m，車速(V)為100-110km/h，車距閥值(L)為103.9m，車速(V)為110-120km/h，車距閥值(L)為120m。