[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法及其實(shí)施該方法的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410245864.X
• 申請(qǐng)日: 2014-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN104007125B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅華良;劉美霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市瀛通電線有限公司;湖北瀛通電子有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 吳英彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線纜自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法及其實(shí)施該方法的設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)水平的得到全面提高，應(yīng)用機(jī)械化自動(dòng)化執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越普遍。目前，現(xiàn)在技術(shù)漆包銅線針孔檢測(cè)過程中依然存在人手為主，該生產(chǎn)技術(shù)各個(gè)環(huán)節(jié)均需要人手操作，直接增加操作人員的工作量，使操作人員容易產(chǎn)生疲勞感存在間歇生產(chǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量因人而異，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，上述生產(chǎn)技術(shù)效率非常低，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，質(zhì)量不容易控制，給管理和生產(chǎn)帶來諸多不便宜，而且不能滿足低制造成本的要求。

近年來，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家均在逐步的采用自動(dòng)化技術(shù)，淘汰已不能滿足市場(chǎng)需求的傳統(tǒng)手工或半手工制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)降低制造成本、縮短制造周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性等目的。

為此，需要研發(fā)一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備就非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于，提供一種快速、高效的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法；

本發(fā)明的目的還在于，提供一種用來實(shí)施上述全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法的設(shè)備。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)設(shè)置一針孔檢測(cè)機(jī)，在該針孔檢測(cè)機(jī)上分別引出一正極電源導(dǎo)線和一負(fù)極電源導(dǎo)線；

(2)設(shè)置一溶液檢測(cè)區(qū)，該溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測(cè)機(jī)上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器內(nèi)；

(3)設(shè)置一備料裝置及一紅外感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于實(shí)時(shí)測(cè)量取線長(zhǎng)度；

(4)設(shè)置一裁切裝置，用于將漆包銅線進(jìn)行分切，該裁切裝置與紅外感應(yīng)器相連；

(5)設(shè)置一取收裝置，用于將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作；

(6)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態(tài)；

(7)接通電源，備料裝置出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長(zhǎng)度，且由裁切裝置做分切，在取收裝置的帶動(dòng)下將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作。

所述步驟(3)具體包括以下步驟：

(3.1)設(shè)置一繞線架；

(3.2)在繞線架的一側(cè)設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)，繞合電機(jī)軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料；

(3.3)紅外感應(yīng)器設(shè)置在繞線架上、且與繞合電機(jī)相連。

所述步驟(4)具體包括如下步驟：

(4.1)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料裝置外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器相連，用于將漆包銅線進(jìn)行分切。

所述步驟(5)具體包括如下步驟：

(5.1)設(shè)置一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌上，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在備料區(qū)、成品區(qū)和廢品區(qū)來回移動(dòng)；所述機(jī)械手上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具；

(5.2)在所述治具上設(shè)置一氣動(dòng)夾口，通過該氣動(dòng)夾口實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。

所述步驟(7)包括以下步驟：

(7.1)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的備料區(qū)、溶液檢測(cè)區(qū)、成品區(qū)及廢品區(qū)的坐標(biāo)位置，以及所需機(jī)械手的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；

(7.2)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架上方，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長(zhǎng)度，根據(jù)預(yù)設(shè)定的取樣檢測(cè)線長(zhǎng)度，紅外感應(yīng)器發(fā)送反饋信號(hào)至裁切裝置，裁切裝置氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)漆包銅線剪料；機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的夾口與漆包銅線對(duì)齊、且啟動(dòng)治具夾口，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作；

(7.3)機(jī)械手轉(zhuǎn)移，將漆包銅線送到溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行放開動(dòng)作，并使漆包銅線一端置于負(fù)極電源水溶液容器內(nèi)，其余銅線余量平放至正極電源混合溶液容器內(nèi)；

(7.4)針孔檢測(cè)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)入針孔檢測(cè)，檢測(cè)置于混合溶液容器內(nèi)的漆包銅線是否冒出紅紫色氣泡針孔；此時(shí)，機(jī)械手接收到針孔檢測(cè)機(jī)反饋信號(hào)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作，在機(jī)械手的帶動(dòng)下輸送至成品區(qū)或廢品區(qū)位置；

(7.5)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架上方，此時(shí)，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長(zhǎng)度；

(7.6)重復(fù)步驟(7.2)至(7.5)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。

所述步驟(2)中的混合溶液具體由以下質(zhì)量份比例的組分制成：