[發明專利]一種全自動漆包銅線針孔檢測方法及其實施該方法的設備

有效

• 申請號: 201410245864.X
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104007125B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 傅華良;劉美霞
• 申請（專利權）人: 東莞市瀛通電線有限公司;湖北瀛通電子有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種全自動漆包銅線針孔檢測方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)設置一針孔檢測機，在該針孔檢測機上分別引出一正極電源導線和一負極電源導線；

(2)設置一溶液檢測區，該溶液檢測區內分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測機上的正極電源導線置于混合溶液容器內，負極電源導線置于水溶液容器內；

(3)設置一備料裝置及一紅外感應器，該感應器用于實時測量取線長度；

(4)設置一裁切裝置，用于將漆包銅線進行分切，該裁切裝置與紅外感應器相連；

(5)設置一取收裝置，用于將漆包銅線放置到溶液檢測區、和從溶液檢測區中取出漆包銅線的動作；

(6)設置一控制系統，該控制系統與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態；

(7)接通電源，備料裝置出料到位，并觸發紅外感應器測量出線長度，且由裁切裝置做分切，在取收裝置的帶動下將漆包銅線放置到溶液檢測區、和從溶液檢測區中取出漆包銅線的動作。

2.根據權利要求1所述的全自動漆包銅線針孔檢測方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括以下步驟：

(3.1)設置一繞線架；

(3.2)在繞線架的一側設置漆包銅線繞合電機，繞合電機軸上設有一同軸的繞合線圈，實現對漆包銅線步進出料；

(3.3)紅外感應器設置在繞線架上、且與繞合電機相連。

3.根據權利要求2所述的全自動漆包銅線針孔檢測方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括如下步驟：

(4.1)設置一氣動剪料機構，該氣動剪料機構設置在備料裝置外側、且與紅外感應器相連，用于將漆包銅線進行分切。

4.根據權利要求3所述的全自動漆包銅線針孔檢測方法，其特征在于，所述步驟(5)具體包括如下步驟：

(5.1)設置一機械手，將其活動設置在操作臺滑軌上，該機械手與控制系統與相連，并由控制系統控制其工作狀態，實現在備料區、成品區和廢品區來回移動；所述機械手上設有一與漆包銅線相適配的治具；

(5.2)在所述治具上設置一氣動夾口，通過該氣動夾口實現對漆包銅線夾持或放開動作。

5.根據權利要求4所述的全自動漆包銅線針孔檢測方法，其特征在于，所述步驟(7)包括以下步驟：

(7.1)接通電源，初始化控制系統，根據預先設置的備料區、溶液檢測區、成品區及廢品區的坐標位置，以及所需機械手的動作狀態，輸入相應的控制指令；

(7.2)機械手啟動，帶動治具轉移到繞線架上方，漆包銅線出料到位，并觸發紅外感應器測量出線長度，根據預設定的取樣檢測線長度，紅外感應器發送反饋信號至裁切裝置，裁切裝置氣動剪料機構進行對漆包銅線剪料；機械手向下運動，使治具上的夾口與漆包銅線對齊、且啟動治具夾口，對漆包銅線進行夾持動作；

(7.3)機械手轉移，將漆包銅線送到溶液檢測區內，治具夾口啟動，對漆包銅線進行放開動作，并使漆包銅線一端置于負極電源水溶液容器內，其余銅線余量平放至正極電源混合溶液容器內；

(7.4)針孔檢測機啟動，進入針孔檢測，檢測置于混合溶液容器內的漆包銅線是否冒出紅紫色氣泡針孔；此時，機械手接收到針孔檢測機反饋信號，治具夾口啟動，對漆包銅線進行夾持動作，在機械手的帶動下輸送至成品區或廢品區位置；

(7.5)機械手啟動，帶動治具轉移到繞線架上方，此時，漆包銅線出料到位，并觸發紅外感應器測量出線長度；

(7.6)重復步驟(7.2)至(7.5)，進入下一輪循環。

6.根據權利要求1所述的全自動漆包銅線針孔檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)中的混合溶液具體由以下質量份比例的組分制成：

5份濃度為30％的酚酞和95份濃度為95％以上酒精，將兩種原料加入到濃度0.5％食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混合溶液。

7.一種實施權利要求1～6之一所述方法的全自動漆包銅線針孔檢測設備，其特征在于，其包括一操作臺、一針孔檢測機、一溶液檢測區、一備料裝置、一紅外感應器、一裁切裝置、一取收裝置及一控制系統；所述針孔檢測機、溶液檢測區、備料裝置、裁切裝置及取收裝置均設置在操作臺上，所述溶液檢測區內分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測機上的正極電源導線置于混合溶液容器內，負極電源導線置于水溶液容器內，所述紅外感應器設置備料裝置上、且與裁切裝置相連，所述取收裝置與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態。