[發明專利]一種六面頂壓機自動下料系統

有效

• 申請號: 201410245683.7
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104016121A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 張偉民;董博;饒建華;程卓;李向南;鄭嘉麗;安凱
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;F15B11/08;F15B13/04;B08B1/00
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 江釗芳

技術領域

本發明涉及一種六面頂壓機自動下料系統，具體地說是一種在人造金剛石生產過程中，用于自動完成將高溫加壓后的金剛石合成塊從六面頂壓機頂錘面下料，并對頂錘面的進行清掃的工作系統。

背景技術

金剛石合成六面頂壓機是我國超硬材料生產的關鍵設備。國內人造金剛石的生產工藝還比較落后，現有的生產設備自動化程度不高,金剛石合成中石墨葉臘石合成料塊經過設定的高溫、超高壓的工藝，加熱和保壓時間到達后系統會自動轉為卸壓，進入下料工序，但目前相當一部分企業還停留在人工上下料的操作階段,下料及對頂錘面的清掃費時、費力、生產成本高且效率低。同時六面頂壓機是在超高壓條件下工作，常常出現裂錘事故，給工人人身安全帶來巨大隱患及心理壓力。

目前金剛石的生產工藝及設備的自動化水平比較低，在此狀態下設備難以滿足生產高質量產品的要求，也難以實現高精度的工藝控制，致使生產出的人造金剛石多為中低品級產品。為此需要開發一種六面頂壓機自動下料系統，以逐步提高設備的自動化水平，實現六面頂壓機高溫加壓后自動完成下料及對頂錘面的清掃工序。

發明內容

本發明的目的是為了解決人造金剛石合成塊下料及頂錘面的清掃存在的安全問題，及費時、費力、生產成本高且效率低的難題，而提供一種結構簡單、能高效、自動完成下料及對頂錘面清掃的六面頂壓機自動下料系統。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：提供一種六面頂壓機自動下料系統，包括下料機構、檢測機構和液壓控制機構；

所述的下料機構包括液壓缸、安裝座板、直線導軌、步進電機、第一節推桿、第二節推桿、軸承與承軸座、導向座和三指爪，所述的液壓缸通過液壓缸安裝座固定在安裝座板上，液壓缸的活塞桿與步進電機連接；所述的直線導軌固定在安裝座板上的導軌支撐槽中，直線導軌上安裝有配套的導軌滑塊，步進電機通過電機支座固定在導軌滑塊上，步進電機的輸出軸通過聯軸器與第一節推桿連接，第一節推桿的另一端端頭設有螺紋；承軸座固定在電機支座上，承軸座上設有軸承；導向座固定在安裝座板上，導向座上設有導向套；第一節推桿穿過軸承、導向套并通過螺紋與第二節推桿連接；第二節推桿末端通過銷軸和彈簧連接三指爪，三指爪的指爪背上設有毛刷；安裝座板通過螺栓固定在安裝底座上，安裝底座通過螺栓固定在六面體頂壓機上；

所述的檢測機構包括三個接近式光電傳感器，其中安裝在液壓缸安裝座上的傳感器C，用于檢測液壓缸活塞桿是否正常推出；安裝在電機支座上的傳感器B，用于檢測三指爪的重復定位的位置；安裝在導向座上的傳感器A，用于檢測三指爪退回程度；

所述的液壓控制機構包括液壓缸、三位四通換向閥、節流閥、減壓閥、先導式溢流閥、單向閥、壓力表、液壓泵、過濾器和油箱，所述的液壓缸與三位四通換向閥連接，三位四通換向閥連接節流閥、減壓閥，減壓閥與先導式溢流閥連接，減壓閥還與單向閥、液壓泵、過濾器和油箱連接；在單向閥與液壓泵之間還連接有壓力表，所述的三位四通換向閥、減壓閥、先導式溢流閥均通過油管與油箱連接。

所述的安裝座板、安裝底座、液壓缸安裝座、導向座和電機支座均選用鋼板制件，安裝座板和安裝底座鋼板制件厚度大于8mm；所述的第一、二節推桿和三指爪，選用不銹鋼制件；毛刷選用纖維材質。

所述的下料機構中軸承座上的軸承為深溝球軸承，軸承座通過緊定螺釘固定于電機支座上。

所述的直線導軌與導軌滑塊配合，用于減小液壓缸活塞桿推送步進電機滑動的摩擦力；軸承用于將電機的轉動力傳遞給推桿；導向座、導向套用于保證推桿推送動作時的直線性；所述的彈簧用于保證三指爪始終處于拉緊狀態，托住經合成的六面體金剛石的三條棱邊，保證推送合成塊下料的方向性，同時彈簧的伸縮性，使得三爪指背面上的毛刷能貼緊三個定錘錘面完成清掃。

所述的液壓控制機構中液壓油的壓力由先導式溢流閥與減壓閥共同調節，下料機構的運動速度由節流閥來調節；液壓控制機構工作前先手動調節先導式溢流閥、減壓閥和節流閥，以確定整個液壓控制機構的壓強極限值和液壓缸中活塞的推進速度；液壓控制機構工作時，三位四通換向閥先打到左工作位，液壓缸左端接通油路，液壓缸啟動，液壓缸的活塞桿推出完成合成塊的下料推出動作；三位四通換向閥換向到中位，液壓缸停止運動，同時液壓泵卸荷；液壓泵卸荷降低液壓控制機構的功率損耗；三位四通換向閥換向打到右工作位，液壓缸右端接通油路，液壓缸活塞退回完成下料機構推桿回縮動作。