[發(fā)明專利]一種六面頂壓機(jī)自動下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410245683.7
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104016121A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉民;董博;饒建華;程卓;李向南;鄭嘉麗;安凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;F15B11/08;F15B13/04;B08B1/00
• 代理公司: 武漢華旭知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42214
• 代理人: 江釗芳

1.一種六面頂壓機(jī)自動下料系統(tǒng)，包括下料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和液壓控制機(jī)構(gòu)；其特征在于：

所述的下料機(jī)構(gòu)包括液壓缸、安裝座板、直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、第一節(jié)推桿、第二節(jié)推桿、軸承與承軸座、導(dǎo)向座和三指爪，所述的液壓缸通過液壓缸安裝座固定在安裝座板上，液壓缸的活塞桿與步進(jìn)電機(jī)連接；所述的直線導(dǎo)軌固定在安裝座板上的導(dǎo)軌支撐槽中，直線導(dǎo)軌上安裝有配套的導(dǎo)軌滑塊，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支座固定在導(dǎo)軌滑塊上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一節(jié)推桿連接，第一節(jié)推桿的另一端端頭設(shè)有螺紋；承軸座固定在電機(jī)支座上，承軸座上設(shè)有軸承；導(dǎo)向座固定在安裝座板上，導(dǎo)向座上設(shè)有導(dǎo)向套；第一節(jié)推桿穿過軸承、導(dǎo)向套并通過螺紋與第二節(jié)推桿連接；第二節(jié)推桿末端通過銷軸和彈簧連接三指爪，三指爪的指爪背上設(shè)有毛刷；安裝座板通過螺栓固定在安裝底座上，安裝底座通過螺栓固定在六面體頂壓機(jī)上；

所述的檢測機(jī)構(gòu)包括三個接近式光電傳感器，其中安裝在液壓缸安裝座上的傳感器C，用于檢測液壓缸活塞桿是否正常推出；安裝在電機(jī)支座上的傳感器B，用于檢測三指爪的重復(fù)定位的位置；安裝在導(dǎo)向座上的傳感器A，用于檢測三指爪退回程度；

所述的液壓控制機(jī)構(gòu)包括液壓缸、三位四通換向閥、節(jié)流閥、減壓閥、先導(dǎo)式溢流閥、單向閥、壓力表、液壓泵、過濾器和油箱，所述的液壓缸與三位四通換向閥連接，三位四通換向閥連接節(jié)流閥、減壓閥，減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥連接，減壓閥還與單向閥、液壓泵、過濾器和油箱連接；在單向閥與液壓泵之間還連接有壓力表，所述的三位四通換向閥、減壓閥、先導(dǎo)式溢流閥均通過油管與油箱連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六面頂壓機(jī)自動下料系統(tǒng)，其特征在于：所述的安裝座板、安裝底座、液壓缸安裝座、導(dǎo)向座和電機(jī)支座均選用鋼板制件，安裝座板和安裝底座鋼板制件厚度大于8mm；所述的第一、二節(jié)推桿和三指爪，選用不銹鋼制件；毛刷選用纖維材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六面頂壓機(jī)自動下料系統(tǒng)，其特征在于：所述的下料機(jī)構(gòu)中軸承座上的軸承為深溝球軸承，軸承座通過緊定螺釘固定于電機(jī)支座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六面頂壓機(jī)自動下料系統(tǒng)，其特征在于：所述的直線導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊配合，用于減小液壓缸活塞桿推送步進(jìn)電機(jī)滑動的摩擦力；軸承用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)動力傳遞給推桿；導(dǎo)向座、導(dǎo)向套用于保證推桿推送動作時的直線性；所述的彈簧用于保證三指爪始終處于拉緊狀態(tài),托住經(jīng)合成的六面體金剛石的三條棱邊，保證推送合成塊下料的方向性，同時彈簧的伸縮性，使得三爪指背面上的毛刷能貼緊三個定錘錘面完成清掃。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六面頂壓機(jī)自動下料系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓控制機(jī)構(gòu)中液壓油的壓力由先導(dǎo)式溢流閥與減壓閥共同調(diào)節(jié)，下料機(jī)構(gòu)的運動速度由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)；液壓控制機(jī)構(gòu)工作前先手動調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥、減壓閥和節(jié)流閥，以確定整個液壓控制機(jī)構(gòu)的壓強極限值和液壓缸中活塞的推進(jìn)速度；液壓控制機(jī)構(gòu)工作時，三位四通換向閥先打到左工作位，液壓缸左端接通油路，液壓缸啟動，液壓缸的活塞桿推出完成合成塊的下料推出動作；三位四通換向閥換向到中位，液壓缸停止運動，同時液壓泵卸荷；液壓泵卸荷降低液壓控制機(jī)構(gòu)的功率損耗；三位四通換向閥換向打到右工作位，液壓缸右端接通油路，液壓缸活塞退回完成下料機(jī)構(gòu)推桿回縮動作。