[發(fā)明專利]電梯轎廂機(jī)械轎門鎖、電梯門機(jī)及轎門系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410245553.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN105270971B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江楫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B13/02
• 分類號(hào): B66B13/02;B66B13/00
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31211
• 代理人: 張?bào)K

1.一種電梯轎廂機(jī)械轎門鎖，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)、隨動(dòng)鉤(2)、頂桿組件(3)、限位板(5)、層門擋板(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)安裝在門機(jī)橫梁(9)上，不隨轎門移動(dòng)而移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)能夠繞其轉(zhuǎn)動(dòng)中心(8)相對(duì)于門機(jī)橫梁(9)轉(zhuǎn)動(dòng)；隨動(dòng)鉤(2)隨轎門移動(dòng)而移動(dòng)；頂桿組件(3)隨同一轎門或另一轎門移動(dòng)而移動(dòng)；層門擋板(4)安裝在轎廂平層區(qū)域的層站側(cè)靜止不動(dòng)；層門擋板(4)能夠保證轎廂平層時(shí)，在轎門打開的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)在勢(shì)能裝置的勢(shì)能作用下轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)受到層門擋板(4)的阻擋而停止轉(zhuǎn)動(dòng)；且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到其轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)與隨動(dòng)鉤(2)產(chǎn)生嚙合之前，上述阻擋就已經(jīng)產(chǎn)生；

限位板(5)安裝在門機(jī)橫梁(9)上，不隨轎門移動(dòng)而移動(dòng)，限位板(5)在轎廂處于非平層時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)受到限位板(5)限制時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)會(huì)與隨動(dòng)鉤(2)產(chǎn)生嚙合；

當(dāng)轎門處于全閉位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)處于初始角度，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)在門運(yùn)動(dòng)方向上不與隨動(dòng)鉤(2)發(fā)生嚙合；此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)受到頂桿組件(3)的支撐而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，且此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)上的勢(shì)能裝置對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)產(chǎn)生的勢(shì)能為最大；

轎廂處于平層，當(dāng)轎門打開時(shí)，頂桿組件(3)隨轎門運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)失去頂桿組件(3)的支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的重力勢(shì)能開始釋放，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)在勢(shì)能裝置的勢(shì)能作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后接觸到層門擋板(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)受層門擋板(4)的阻擋而停止；此時(shí)杠桿(20)與限位板(5)尚未接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)不與隨動(dòng)鉤(2)發(fā)生門運(yùn)動(dòng)方向上的嚙合，轎門完成正常開門動(dòng)作；

轎廂處于非平層，當(dāng)轎門打開時(shí)，頂桿組件(3)隨轎門運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)在勢(shì)能裝置的勢(shì)能作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后，由于此時(shí)沒(méi)有層門擋板(4)阻擋，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到與限位板(5)接觸時(shí)無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)與隨動(dòng)鉤(2)發(fā)生門運(yùn)動(dòng)方向上的嚙合動(dòng)作，阻擋轎門的打開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂機(jī)械轎門鎖，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)包括一杠桿(20)，杠桿(20)通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心(8)連接轉(zhuǎn)動(dòng)鉤安裝座(22)，杠桿(20)能夠繞其轉(zhuǎn)動(dòng)中心(8)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)鉤安裝座(22)轉(zhuǎn)動(dòng)；杠桿(20)的一端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)，杠桿(20)的另一端設(shè)置杠桿輪(6)；或者，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)和杠桿輪(6)設(shè)置于杠桿(20)的同一端；

杠桿(20)上設(shè)置有勢(shì)能裝置，勢(shì)能裝置在門關(guān)閉時(shí)儲(chǔ)能，門打開時(shí)釋放能量；勢(shì)能裝置能夠使杠桿(20)繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心(8)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

在杠桿(20)接觸所述限位板(5)之前，杠桿(20)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的任何一個(gè)位置，頂桿組件(3)對(duì)杠桿(20)都提供支撐，且頂桿組件(3)的支撐力所產(chǎn)生的力矩方向與勢(shì)能裝置所產(chǎn)生的力矩方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂機(jī)械轎門鎖，其特征在于：所述勢(shì)能裝置是重力勢(shì)能裝置或者彈性勢(shì)能裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂機(jī)械轎門鎖，其特征在于：調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)與隨動(dòng)鉤(2)之間的位置關(guān)系，調(diào)整所述頂桿組件(3)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心(8)的位置關(guān)系，并對(duì)限位板(5)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制，設(shè)定轎廂非平層時(shí)，打開轎門，當(dāng)隨動(dòng)鉤(2)與轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)嚙合接觸時(shí)，轎門需要的行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂機(jī)械轎門鎖，其特征在于：當(dāng)轎門處于全閉位置時(shí)，所述層門擋板(4)與杠桿輪(6)的接觸間隙是S，該接觸間隙S的設(shè)定要求是：當(dāng)杠桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿輪(6)接觸到層門擋板(4)被限位，此時(shí)杠桿(20)的杠桿限位面(23)與限位板(5)必須還未接觸，且此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤(12)與隨動(dòng)鉤(2)在豎直方向不產(chǎn)生嚙合，仍然留有一定的間隙A。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂機(jī)械轎門鎖，其特征在于：轎廂處于平層，當(dāng)轎門從打開狀態(tài)關(guān)門回來(lái)時(shí)，所述頂桿組件(3)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉤裝置(1)的杠桿(20)逐漸回復(fù)到門全閉時(shí)的初始角度，所述杠桿(20)被推動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行儲(chǔ)備勢(shì)能。