[發明專利]一種全自動十字軸萬向節智能加工車床

有效

• 申請號: 201410244889.8
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104070181A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 葉春來;葉光友;潘勝校;沈柏松;朱虹
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B15/00;B23B25/06;B23Q3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本發明涉及機床的技術領域，特別是一種全自動十字軸萬向節智能加工車床的技術領域。?

【背景技術】

隨著中國逐步的進入老齡化，勞動人口逐漸減小，中國是一個機械制造大國，零件加工的自動化將是未來工業發展的趨勢，十字軸是萬向節的重要部件，萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。目前十字軸的車削工序基本都是借助人力手工操作完成，由于市場需求量大，生產效率的高低將決定企業投資成本和利潤，同時自動化程度低的機械加工設備人力勞動強度大，對人身體傷害大。?

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，能夠使十字軸的車削工序實現自動化，加工效率高，人工勞動強度小，同時操作簡單，適應性強，能夠滿足不同尺寸的十字軸加工。?

為實現上述目的，本發明提出了一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，輸送檢測機構、機械手支架和車床，所述輸送檢測機構包括傳動帶支架、推送機構和機械手夾臺，所述機械手支架下部安裝有氣動馬達，機械手支架上安裝有機械手導軌和機械手絲桿，所述機械手絲桿與氣動馬達通過齒輪配合連接，所述傳動帶支架上安裝有傳動帶和工業相機支架，所述工業相機支架上安裝工業相機，傳動帶支架右側安裝有轉臺，所述轉臺的右側安裝有機械手夾臺，所?述機械手夾臺和傳動帶支架的側部安裝有推送機構，所述車床安裝在機械手支架的側部。?

作為優選，還包括計算機控制部，所述機械手導軌上安裝有電磁剎和測速器，所述電磁剎和測速器分別與計算機控制部連接，測速器向計算機控制部傳輸絲桿轉動圈數的數據，計算機控制部通過電磁剎控制絲桿的轉動和停止。?

作為優選，所述轉臺的下部安裝有轉臺步進電機，所述轉臺步進電機與計算機控制部連接，轉臺步進電機的下部安裝有轉臺液壓缸。?

作為優選，所述機械手夾臺上安裝有限位塊和傳感器，所述傳感器與計算機控制部連接，傳感器向計算機控制部傳輸機械手夾臺上是否有十字軸的檢測信號。?

作為優選，所述機械手導軌上安裝有前后運動部，所述前后運動部上安裝有上下運動部，所述上下運動部上安裝有夾手。?

作為優選，所述推送機構包括推桿、橫梁、推送機構導軌、推送機構步進電機和推送機構絲桿，所述推桿固定安裝在橫梁上，所述橫梁安裝在推送機構導軌上，所述推送機構步進電機與推送機構絲桿配合連接。?

作為優選，所述車床上安裝有十字軸卡臺、刀架和壓緊液壓缸，所述十字軸卡臺與壓緊液壓缸配合將十字軸固定。?

作為優選，所述十字軸卡臺內部安裝有夾臺內套，所述夾臺內套內部安裝有導向限位桿和回位彈簧，夾臺內套端部安裝有夾塊。?

作為優選，所述夾塊的數量為3～5個，夾塊內部安裝有同位環，所述同位環上有缺口，具有徑向彈性，夾塊內部安裝有同位套，所述同位套上有缺口，具有徑向彈性。?

作為優選，所述刀架上安裝有刀架步進電機，車床上安裝有刀架絲桿，所述刀架步進電機與刀架絲桿配合連接。?

本發明的有益效果：本發明通過將機械手、轉臺和計算機控制部等應用到十字軸的加工中，能夠大大提高工作效率，同時能夠減輕人力勞動強度，減少對人身體的傷害，節約生產成本，由于機械手通過程序控制，調試方便，十字軸夾頭能夠通過和壓緊液壓缸配合自動夾緊十字軸，能夠保證加工出的十字軸的質量，零件的加工能夠實現由先進的自動化設備來完成，該設備試用不同型號的十字軸加工，具有較高的自動化程度，所加工出的零件精度高，能夠有效提高零件的使用壽命。?

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。?

【附圖說明】

圖1是本發明一種全自動十字軸萬向節智能加工車床的主視圖；?

圖2是十字軸卡臺的主視剖面圖；?

圖3是輸送檢測機構的主視圖；?

圖4是推送機構的俯視圖；?

圖5是機械手支架的右視剖面圖。?