[發明專利]一種全自動十字軸萬向節智能加工車床

有效

• 申請號: 201410244889.8
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104070181A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 葉春來;葉光友;潘勝校;沈柏松;朱虹
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B15/00;B23B25/06;B23Q3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：包括輸送檢測機構(S1)、機械手支架(2)和車床(7)，所述輸送檢測機構(S1)包括傳動帶支架(3)、推送機構(5)和機械手夾臺(6)，所述機械手支架(2)下部安裝有氣動馬達(21)，機械手支架(2)上安裝有機械手導軌(22)和機械手絲桿(23)，所述機械手絲桿(23)與氣動馬達(21)通過齒輪配合連接，所述傳動帶支架(3)上安裝有傳動帶(31)和工業相機支架(32)，所述工業相機支架(32)上安裝工業相機(33)，傳動帶支架(3)右側安裝有轉臺(42)，所述轉臺(42)的右側安裝有機械手夾臺(6)，所述機械手夾臺(6)和傳動帶支架(3)的側部安裝有推送機構(5)，所述車床(7)安裝在機械手支架(2)的側部。

2.如權利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：還包括計算機控制部(1)，所述機械手導軌(22)上安裝有電磁剎(27)和測速器(28)，所述電磁剎(27)和測速器(28)分別與計算機控制部(1)連接，測速器(28)向計算機控制部(1)傳輸絲桿轉動圈數的數據，計算機控制部(1)通過電磁剎(27)控制絲桿的轉動和停止。

3.如權利要求2所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述轉臺(42)的下部安裝有轉臺步進電機(41)，所述轉臺步進電機(41)與計算機控制部(1)連接，轉臺步進電機(41)的下部安裝有轉臺液壓缸(4)。

4.如權利要求2所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述機械手夾臺(6)上安裝有限位塊(61)和傳感器(62)，所述傳感器(62)與計算機控制部(1)連接，傳感器(62)向計算機控制部(1)傳輸機械手夾臺(6)上是否有十字軸的檢測信號。

5.如權利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述機械手導軌(22)上安裝有前后運動部(24)，所述前后運動部(24)上安裝有上下運動部(25)，所述上下運動部(25)上安裝有夾手(26)。

6.如權利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述推送機構(5)包括推桿(51)、橫梁(52)、推送機構導軌(53)、推送機構步進電機(54)和推送機構絲桿(55)，所述推桿(51)固定安裝在橫梁(52)上，所述橫梁(52)安裝在推送機構導軌(53)上，所述推送機構步進電機(54)與推送機構絲桿(55)配合連接。

7.如權利要求1所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述車床(7)上安裝有十字軸卡臺(71)、刀架(72)和壓緊液壓缸(73)，所述十字軸卡臺(71)與壓緊液壓缸(73)配合將十字軸固定。

8.如權利要求7所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述十字軸卡臺(71)內部安裝有夾臺內套(711)，所述夾臺內套(711)內部安裝有導向限位桿(712)和回位彈簧(713)，夾臺內套(711)端部安裝有夾塊(714)。

9.如權利要求7所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述夾塊(714)的數量為3～5個，夾塊(714)內部安裝有同位環(716)，所述同位環(716)上有缺口，具有徑向彈性，夾塊(714)內部安裝有同位套(715)，所述同位套(715)上有缺口，具有徑向彈性。

10.如權利要求1至9中任一項所述的一種全自動十字軸萬向節智能加工車床，其特征在于：所述刀架(72)上安裝有刀架步進電機(74)，車床上安裝有刀架絲桿(75)，所述刀架步進電機(74)與刀架絲桿(75)配合連接。