[發明專利]微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構

有效

• 申請號: 201410244661.9
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104052207A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 劉益;黃自樂;房井寶;梁伯軍
• 申請（專利權）人: 重慶昆旺電子有限責任公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

技術領域

本發明涉及微電機定子壓裝設備，具體涉及微電機定子壓裝設備中的磁鋼放入機構，用于將磁鋼抓取后放入模具中，屬于壓裝過程的一部分。

背景技術

微電機定子由圓筒形的機殼，裝在機殼內的第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承組成。壓裝時，首先將第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承依次放入模具中，之后將三者壓鉚在一起，再放入機殼并與機殼壓鉚在一起。目前，微電機定子普遍采用人工壓裝的方式完成，尚未實現自動化壓裝，生產效率低。

在微電機定子壓裝過程中，需要將磁鋼抓取后放入模具中，該步驟若不能實現自動化，則整個壓裝系統就無法實現全自動化。

發明內容

本發明針對上述技術問題進行改進，擬提供一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，實現磁鋼抓取及放入步驟的自動化。

為此，本發明所采用的技術方案為：一種微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，包括固定架、水平滑臺氣缸、豎直滑臺氣缸、磁鋼傳送盒、氣動手指、機械抓取手、磁鋼定位軌道、磁鋼頂出機構和磁鋼傳送電機，所述氣動手指通過水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸共同作用相對固定架在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒內設置有“S”形的磁鋼傳送軌道，并在磁鋼傳送軌道的每個轉角處均設置有一個轉軸，所有轉軸中至少有一個由磁鋼傳送電機驅動而轉動，所述磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，所述磁鋼頂出機構包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出桿，磁鋼頂出桿位于磁鋼定位軌道尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，所述氣動手指驅動機械抓取手抓取被磁鋼頂出桿頂出的磁鋼。

優選為，所述磁鋼定位軌道上還設置有光纖座，光纖座上設置有感應光纖，用于檢測機械抓取手是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒上安裝有磁性感應開關，用于對磁鋼傳送軌道內的磁鋼進行缺料報警。若機械抓取手未抓取到磁鋼，感應光纖向系統發出信號，防止模具內沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應開關檢測到磁鋼傳送軌道內沒有磁鋼，會報警通知添料，共同提高系統工作的可靠性。

所述磁鋼傳送軌道由相互平行并依次相接的五條軌道槽構成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉角，共四個弧形轉角，相應地，所述轉軸共四個，其中遠離磁鋼定位軌道一側的轉軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，所述磁鋼傳送電機為行星減速電機。設置合理數量的軌道槽以及轉軸，其中遠離磁鋼定位軌道一側的轉軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，起到主要輸送磁鋼的作用，靠近磁鋼定位軌道一側的轉軸隨磁鋼向前移動而轉動，起到輔助輸送磁鋼的作用。

所述水平滑臺氣缸、豎直滑臺氣缸均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺氣缸的氣缸本體固定在固定架上，豎直滑臺氣缸的氣缸本體與水平滑臺氣缸的滑軌固定在一起，所述氣動手指與豎直滑臺氣缸的滑軌固定在一起。先安裝水平滑臺氣缸，再安裝豎直滑臺氣缸，更方便整體布置。結構上，也可以先安裝豎直滑臺氣缸，再安裝水平滑臺氣缸。

本發明的工作過程如下：氣動手指在水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸的共同作用下，帶動機械抓取手一起運動，直至機械抓取手位于磁鋼定位軌道尾端的正上方，磁鋼傳送盒內的磁鋼通過轉軸的帶動在磁鋼傳送軌道內移動，由于磁鋼本身具有磁性，磁鋼之間利用磁性成串出現，只需要在系統啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道。成串的磁鋼經磁鋼傳送軌道進入磁鋼定位軌道，磁鋼頂出機構將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，再由氣動手指驅動機械抓取手將頂出的磁鋼抓取放入模具中。

有益效果是：能實現壓裝過程中磁鋼的自動抓取和放入，是實現微電機定子壓裝系統全自動化必不可少的一部分，設計巧妙，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖(機械抓取手尚未運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。

圖2是圖1的P向視圖。

圖3是圖2的右視圖(機械抓取手運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。

圖4是圖2的N-N剖視圖。

圖5是微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構的俯視圖。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖，對本發明作進一步說明：

如圖1——圖4所示的微電機定子自動壓裝系統的磁鋼放入機構，由固定架1、水平滑臺氣缸2、豎直滑臺氣缸3、磁性感應開關4、磁鋼傳送盒5、氣動手指6、機械抓取手7、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機構9、感應光纖10、磁鋼傳送電機11、帶輪12、光纖座13等組成。