[發(fā)明專(zhuān)利]微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410244661.9
• 申請(qǐng)日: 2014-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104052207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉益;黃自樂(lè);房井寶;梁伯軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶昆旺電子有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

1.一種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定架(1)、水平滑臺(tái)氣缸(2)、豎直滑臺(tái)氣缸(3)、磁鋼傳送盒(5)、氣動(dòng)手指(6)、機(jī)械抓取手(7)、磁鋼定位軌道(8)、磁鋼頂出機(jī)構(gòu)(9)和磁鋼傳送電機(jī)(11)，所述氣動(dòng)手指(6)通過(guò)水平滑臺(tái)氣缸(2)和豎直滑臺(tái)氣缸(3)共同作用相對(duì)固定架(1)在水平和豎直兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，所述磁鋼傳送盒(5)內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道(5a)，并在磁鋼傳送軌道(5a)的每個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸(5b)，所有轉(zhuǎn)軸(5b)中至少有一個(gè)由磁鋼傳送電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁鋼傳送軌道(5a)的尾端與磁鋼定位軌道(8)的首端相連，所述磁鋼頂出機(jī)構(gòu)(9)包括磁鋼頂出氣缸(9a)和磁鋼頂出桿(9b)，磁鋼頂出桿(9b)位于磁鋼定位軌道(8)尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道(8)尾端的磁鋼頂出，所述氣動(dòng)手指(6)驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手(7)抓取被磁鋼頂出桿(9b)頂出的磁鋼。

2.按照權(quán)利要求1所述的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁鋼定位軌道(8)上還設(shè)置有光纖座(13)，光纖座(13)上設(shè)置有感應(yīng)光纖(10)，用于檢測(cè)機(jī)械抓取手(7)是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒(5)上安裝有磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)，用于對(duì)磁鋼傳送軌道(5a)內(nèi)的磁鋼進(jìn)行缺料報(bào)警。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁鋼傳送軌道(5a)由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個(gè)弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)軸(5b)共四個(gè)，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道(8)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(5b)通過(guò)帶輪(12)與磁鋼傳送電機(jī)(11)相連，所述磁鋼傳送電機(jī)(11)為行星減速電機(jī)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平滑臺(tái)氣缸(2)、豎直滑臺(tái)氣缸(3)均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺(tái)氣缸(2)的氣缸本體固定在固定架(1)上，豎直滑臺(tái)氣缸(3)的氣缸本體與水平滑臺(tái)氣缸(2)的滑軌固定在一起，所述氣動(dòng)手指(6)與豎直滑臺(tái)氣缸(3)的滑軌固定在一起。